در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

خواص مکانیکی آلیاژ های هایپر یوتکتیک al-si وابسته به اندازه و مورفولوژی سیلیسیم اولیه در این آلیاژ ها است. به منظور افزایش کاربرد های صنعتی آلیاژ های هایپر یوتکتیک al-si روش های گوناگونی برای بهینه سازی مورفولوژی سیلیسیم اولیه استفاده شده است از آن جمله می توان به سریع سرد کردن ، عملیات فوق ذوب، افزودن عناصرآلیاژی مختلف و فرآیند های نیمه جامد اشاره نمود. روش استفاده از سطح شیبدار به دلیل سادگی ...

بارهای دینامیکی از جمله زلزله خسارات جبران ناپذیری را بر سازه ها وارد می آورند. محافظت ساختمان ها در مقابل این بارها همواره یکی از چالش های بزرگ مهندسین بوده است. سیستم های کنترل سازه به عنوان یکی از راه های موثر در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه ها شناخته شده است که در این میان، سیستم های کنترل نیمه فعال به دلیل قابلیت بالا در کنترل سازه ها و حفظ پایداری آن ها بدون نیاز به منبع بزرگ انرژی مورد است...

هدف از این مقاله توسعه یک مدل جامع جدید نانوتیر اویلر-برنولی با در نظر گرفتن اثرات اندازه مقیاس کوچک که در تئوری های کلاسیک از آن صرف نظر شده بود، می باشد. به منظور اصلاح مدل های قبلی و ایجاد مدلی مبتنی بر واقعیت که بتواند بسیاری از مسائل مرتبط با نانوکلیدها را شامل شود، فرض شده است که الکترود زیرلایه کوتاه تر از الکترود متحرک است. در این مدل، از تئوری غیر کلاسیک تنش مزدوج اصلاح شده به منظور بر...

در این پایان نامه به بررسی واپاشی مزون j?? به دو مزون ?^0و ?^0به وسیله ی دو روش، فاکتوری کردن و روش حالت نهایی قوی پرداخته ایم.در ابتدا واپاشی فوق را از روش فاکتوری کردن مورد محاسبه قرار دادیم. ولی نتایج به دست آمده از این روش بسیار کمتر از نتایج تجربی بود. بنابراین روش دوم که در این پایان نامه به تفصیل بیان شده است؛ را برای این واپاشی به کار گرفته ایم؛ که این روش سه گذار مختلف را شامل می ش...

در مقاله پیش رو تلاش گردیده تا با رویکردی آکادمیک به پیدایش هنر مدرن و وجوه و ویژگی های آن و سبک های تاثیرگذار بر این دوره اشاره شود. تحولاتی که در نیمه دوم قرن نوزدهم در حوزه های صنعت (از جمله اختراع و تکامل صنعت و هنر عکاسی از 1839 به بعد و تکامل سیستم های ارتباطی) ، علم و فلسفه ، اقتصاد و سیاست صورت گرفت، افکار و عقاید هنرمندان مدرن را تحت تاثیر قرار داد.کثرت سبکهای گوناگون یا (ایسم ها) که ا...

در این مقاله با استفاده از تکنیک تابع گرین و رابطه لاندئور- بوتیکر به بررسی اثر کرنش بر جریان الکتریکی در نانولوله کربنی دسته صندلی محدود (6 ،6) پرداخته ایم. نانولوله های کربنی دسته صندلی محدود با توجه به طولشان می توانند رسانا یا نیمه رسانا باشند. نانولوله کربنی محدود (6 ،6) با طول q 3 و 1 q+ 3 ( q یک عدد صحیح می باشد.) در حالت بدون کرنش دارای گاف نواری می باشد. نتایج این مقاله نشان می دهد نان...

:  نهاد علم و دانشگاه فرهنگ خاص خود را دارد که همانند سایر پدیده‌ها در گذر زمان تحولاتی داشته است. به‌نظر می‌رسد فرهنگ دانشگاهی ایران طی سال‌های اخیر تغییر کرده است. این پژوهش درصدد است تا دگرگونی فرهنگی در دانشگاه را بررسی و پیامدهای آن را مورد مطالعه قرار دهد. روش پژوهش کیفی است که به‌منظور ورود به ساحت معنایی از نظریه مبنایی(GT) استفاده شده است. در این مطال...

نهاد علم و دانشگاه فرهنگ خاص خود را دارد که همانند سایر پدیده‌ها در گذر زمان تحولاتی داشته است. به‌نظر می‌رسد فرهنگ دانشگاهی ایران طی سال‌های اخیر تغییر کرده است. این پژوهش درصدد است تا دگرگونی فرهنگی در دانشگاه را بررسی و پیامدهای آن را مورد مطالعه قرار دهد.  روش پژوهش کیفی است که به‌منظور ورود به ساحت معنایی از نظریه مبنایی(GT) استفاده شده است. در این مطالعه 34 نفر از اساتید علوم اجتماعی دان...

هدف از انجام این پژوهش، مقایسه اثربخشی در مان ذهن آگاهی و تمرینات هوازی برافزایش تاب‌آوری زنان 40 -20 سال شهر اصفهان 1395بود. روش تحقیق از نوع نیمه آزمایشی (پیش‌آزمون – پس‌آزمون)بوده، جامعه آماری زنان 40-20 سال شهر اصفهان بوده و روش نمونه‌گیری در  دسترس بوده است و تعداد نمونه 45 نفر (15 نفر گروه آزمایشی تمرینات هوازی و15نفرگروه آزمایشی ذهن آگاهی و 15 نفر گروه گواه) که پیش‌آزمون بر روی آن‌ها اجر...