سابقه و هدف: تعیین دقیق نقطه محور لولایی جهت انتقال رابطه محوری به آرتیکولاتور تاثیر زیادی در کاهش خطاهای اکلوزالی خواهد داشت. با توجه به پرهزینه و زمان‌بر بودن استفاده از روش کینماتیک جهت تعیین نقطه محور لولایی روش‌های تقریبی مختلفی ارایه شده‌اند که در مورد میزان دقت این روش‌ها تاکنون تحقیقات مختلف، نتایج متفاوت و متناقضی را نشان داده‌اند. هدف از انجام این پژوهش بررسی چند روش اختیاری معمول تعی...

هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر منبع و کانون توجه نشانه های کلامی بر انسداد دختران نوجوان مبتدی هنگام پرتاب آزاد بسکتبال تحت فشار روانی بود. بدین منظور 30 دانش آموز دختر 15 تا 17 ساله مبتدی با یک سال سابقه شرکت در کلاس های آموزشی بسکتبال و اضطراب صفتی متوسط به شیوه چند دوره ای انتخاب شده و در یک طرح تحقیق تکرار سنجش دو جلسه ای شرکت کردند. آن ها در هر جلسه تحت 5 وضعیت خودگویی با کانون توجه درونی، خودگ...

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

با توجه به محرک‏های بسیار زیادی که هر یک از ما همواره با آنها مواجه می‏شویم زندگی بدون توجه انتخابی مشکل است ورزش هم از این قاعده مستثنی نیست ودر سال‏های اخیر تاثیر کانون توجه بر اجرا و یادگیری مهارت‏های حرکتی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. هدف از پژوهش حاضر پاسخ به این سوال بود که آیا دستورالعمل کانون توجه درونی و بیرونی بر رکورد دوی استقامت 1500 متر و رکورد پرتاب وزنه دختران دانش‎آموز اثر دا...

مفهوم «دولت پرتاب‌کننده» یک مفهوم کلیدی در حقوق بین‌الملل فضایی است؛ زیرا به موجب کنوانسیون مسؤولیت مصوب 1972 «دولت پرتاب‌کننده» مسؤول جبران خسارت وارد شده به‌وسیله اشیای فضایی پرتاب شده است و از سوی دیگر، به‌موجب کنوانسیون ثبت مصوب 1975 یک دولت پرتاب‌کننده متعهد به ثبت شیء فضایی پرتاب شده است. در ابتدای عصر فضا و در زمان تدوین معاهدات حقوق بین‌الملل فضایی، دولت‌ها اشیای فضایی خود را از سرزمین ...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

طبق نتایج بدست آمده مشخص شد هنگامی که دبی خوراک ورودی پایین است و در محدوده ی 365 تا 375 متر مکعب بر ساعت است و همچنین دبی جریان برگشتی بیش از 190 متر مکعب بر ساعت باشد بازده و کارایی بهتری داریم. وقتی که دبی جریان خوراک زیاد میشود به دلیل اینکه درصد دبی جریان پرتاب کننده پایین می آید بازده کمتری داریم. رابطه میان دبی جریان پرتاب کننده و بازده رابطه معکوس است و به دلیل افزایش اغتشاشات به واسطه ...

هدف اصلی پژوهش حاضر، تأثیر تصویرسازی ذهنی پتلپ (ثابت و متغیر) بر یادداری و انتقال مهارت پرتاب آزاد بسکتبال بود. برای دستیابی به هدف، به صورت هدفمند 75 نفر با امتیاز تصویرسازی ذهنی 55- 45 و بدون سابقه پرتاب آزاد بسکتبال انتخاب و به صورت تصادفی در پنج گروه 15 نفری قرار گرفتند. برای گردآوری اطلاعات، از پرسش نامه ی توانایی تصویرسازی ذهنی، آزمون پرتاب آزاد بسکتبال . بعد از آموزش اولیه مهارت پرتاب آز...

درپایان نامه حاضرتحلیل اندرکنش دینامیکی خاک- پی عمیق مدنظرقرارگرفت. دربررسی این پدیده، اندرکنش خاک- شمع دردوقالب جداگانه بررسی شدندکه عبارت ازاندرکنش کینماتیک واندرکنش وابسته به اینرسی می باشند. اندرکنش کینماتیک به وسیله توابع انتقال واندرکنش وابسته به اینرسی به وسیله توابع امپدانس موردبررسی قرارمی گیرند. این تحلیل هابااستفاده ازنرم افزاراجزاءمحدودabaqus انجام گرفت. بارگذاری هابرای تحلیل اندرکن...

پرتاب کننده جامی یک بخش اساسی از سرریز هر سد است که به صورت کارامد انرژی را مستهلک می کند. در این پایان نامه، با استفاده از نرم افزار flow-3dجریان عبوری از روی پرتاب کننده جامی بررسی می گردد. همچنین اثر هندسه پرتاب کننده جامی و تغییرات عدد فرود بر میدان جریان و فشار بررسی می شود. نرم افزار flow-3d یک برنامه تحلیلی جریان است که معادلات حاکم بر روی میدان جریان که معادلات rans(reynolds average nav...