گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

مولف براساس تجربه شخصی خود ،طی سالیان دراز در زمینه ریخته گری، دیدی کلی در مراحل مختلف ریخته گر ی فلزات مذاب پیدا کرده است. در این مقاله نگارنده بویژه روش محاسبه راهگاهها را تجزیه و تحلیل میکند . اساس فکر براین واقعیت استوار میباشد که روندگی مواد مذاب در قالبها ی ماسه ای همانند قانون هیدرولیک جریان آب در لوله هائی با سطوح داخلی زیرمیباشد. بر اساس این فرمولهای نظری بدست آمده میتوان عملا قطعات ر...

در این تحقیق یک دستگاه روغن کشی به روش اکستروژن سرد برای استحصال روغن از کرچک طراحی و ساخته شد. دستگاه پس از ساخت، راه اندازی شده و آزمایش های مختلفی بر اساس پارامترهای قابل تغییر در روغن کشی انجام شد. طراحی دستگاه شامل قسمت های مختلف از قبیل: طراحی سیلندر، مارپیچ و و طول بهینه مارپیچ و سایر قطعه ها بود. برای طراحی دستگاه هایی نظیر پوست گیر و فرآوری دانه کرچک اطلاعاتی در زمینه خواص فیزیکی و مکا...

در سال های اخیر، فرآیند فرزکاری رزوه تراشی مورد توجه بخش های صنعتی مختلف قرار گرفته است. فرآیند فرزکاری رزوه تراشی، روش تولیدی برای ماشین کاری رزوه های داخلی و خارجی است. به دلیل تغییرات شعاع لبه برنده، هندسه و مکانیک برش در این فرآیند نسبتاً پیچیده است. لذا انجام تحلیل های هندسی به منظور توسعه یک مدل نیرویی جامع برای فرآیند فرزکاری رزوه تراشی ضروری است. در این فرآیند، پروفیل ابزار دارای شکل رزو...

توانایی ساخت یک محصول بر اساس فاکتورهای خروجی کیفیتی مانند زبری سطح و تلرانس ابعادی و هندسی مورد ارزشیابی قرار می گیرد، به طوری که طول عمر و نحوه عملکرد آن را در مجموعه بکار گرفته شده مشخص می کند. در واقع مهم ترین عنصر در نقشه ساخت یک قطعه صنعتی مشخصه های کیفیتی است. هدف از تحقیق حاضر، مطالعه تجربی کیفیت سوراخ تولید شده به کمک فرآیند نوین فرزکاری مارپیچ، روی فولاد آلیاژی 4340aisi می باشد. این ...

در سال های اخیر، اصلاح خواص ترمودینامیکی سیالات جهت افزایش میزان انتقال حرارت و همچنین صرفه جویی در مصرف انرژی مورد توجه و تحقیق فراوان قرار گرفته است. افزودن ذرات در مقیاس نانو و با غلظت های بسیار پایین و همچنین استفاده از مبدل های حرارتی با لوله مارپیچ، یک راه حل نوین برای مساله فوق است که به صورت آزمایشگاهی و عددی کانون توجه محققان قرار گرفته است. در این پژوهش افت فشار و ویژگی های انتقال حرا...

هدف از انجام این پروژه بررسی خواص فیزیکی- مکانیکی و ریز ساختار آمیزه nr/sbr واولکانیده می باشد. در این مطالعه، آمیزه nr/sbr با استفاده از یک اکسترودر دو مارپیچه همسوگرد، واولکانیده شده و اثر پارامترهای فرایندی شامل دمای سیلندر(190-c°230)، میزان دی زایلن دی سولفاید به عنوان عامل واولکانش(0-wt%10) و آرایش های مختلف مارپیچ(زوایای دیسک های اجزاء آسیاب ساز 45، 60 و 90 درجه) بر روی فرایند واولکانش آم...

روش های معمول برای تحلیل فشار جانبی روی دیوار¬های حائل عمدتا بر اساس تئوری حالات حدی خمیری رانکین و کولمب استوار است. نتایجی که از این روش ها حاصل می شود با فرض گسیختگی صلب و رفتار تنش-کرنش صلب پلاستیک برای خاک پشت دیوار می باشد. در صورتی که هدف تعیین فشار جانبی روی دیوار برای یک میزان تغییر مکان مشخص یا بصورت تابعی از تغییر مکان باشد، نمی¬توان از این روش¬ها استفاده کرد. در فصل سوم این پایان نا...

از ابعاد توسعه که نظر ملتها را به خود جلب کرده است، توسعه اقتصادی است. تجارب ممالک دنیا بیانگر آن است که توسعه اقتصادی در صورتی تحقق می یابد که علاوه بر وجود تناسب در ساختارها و تعامل در بخش های مختلف جامعه، توسعه صنعتی نیز محقق شود. با توسعه سریع علوم و فناوری سرعت صنعتی شدن نیز چه در سطح داخلی کشورها و چه در سطح جهانی به طرز چشمگیری افزایش می یابد. از طرفی، ارتباط علم و فناوری و به واقع کنش م...