نمای دو جداره یک چهارچوب و قالب ساختمانی است که از دو جداره جداگانه حاوی هوای محبوس یا تهویه شونده تشکیل می شود و توجه محققان را به خود جلب نموده است. در این تحقیق به مطالعه عددی میدان جریان و انتقال حرارت در یک نمای دوجداره ساختمانی با وجود شار تابشی و جابه جایی در جدار بیرونی و شار جابه جایی در جدار داخلی پرداخته شده است. نمای مورد نظر در دو دیواره خارجی شمالی و جنوبی یک ساختمان نمونه در نظر ...

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

نتایج تجربی و محاسبات نیمه تجربی نشان می دهد که مشتقات تک استخلافی ‏‎5r‎‏ و ‏‎5h‎‏-‏‎[a,c]‎‏-دی بنزوسیکلوهپتن دارای کنفورماسیون ‏‎boat‎‏ می باشند. استخلاف موجود بر روی کربن 5 می تواند دو جهت گیری محوری و استوایی داشته باشند. در محلول و در دمای اتاق تعادلی بین دو فرم محوری و استوایی موجود است که جمعیت این فرمها وابستگی نسبتا شدیدی به قطبیت حلال دارند. ‏‎ d‎‏ برای وارونگی حلقه در محدوده ‏‎14-17/7...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

این پایان نامه همسان سازی پایدار دو سیستم آشوبی نیوتن- لیپنیک کوپل شده ی انتشاری را بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بررسی می کند. به طوری که با استفاده از این تئوری، شرایط مناسبی از پایدارشدن همسان سازی ارائه داده می شود؛ و توسط آن سیستم های متغیر با زمان به طور کلی در دو حالت، به صورت مجانبی پایدار می شوند. • حالتی که پارامترهای سیستم ثابت باشند. • حالتی که ضرایب سیستم، متغیر بازمان در نظر گر...

در این پایان نامه به رفتار جمعی الکترون های سیستم الکترونی با برهمکنش های (ضعیف-قوی) که بر مبنای انتقال پایرلز می باشد می پردازیم و به دنبال مشخصه ای از سیستم که مسئول رفتار فوق ، بویژه سه پدیده ی کوپلینگ پینینگ و اسلایدینگ هستیم. اندرکنش های بین الکترونی باعث گافی در سطح فرمی گردیده که می تواند عامل بروز پدیده هایی مثل cdw یا sdwباشد. جالب توجه است که این دو حالت کاملا متفاوت آرایش الکترونی که...

فیلترهای مایکرواستریپ در جداسازی امواج مایکروویو با فرکانس های متفاوت مورد استفاده قرار میگیرند، بنابراین اساس کار فیلترهای مایکرواستریپ، جداسازی سیگنالها براساس فرکانس و در واقع حذف نویز میباشد.در میان فیلترهای مایکرواستریپ، فیلترهای پایین گذر جایگاه ویژه ای دارند زیرا به عنوان ساختار پایه برای طراحی انواع دیگر از فیلترها نیز به کار میروند. دراین پایان نامه سعی شده که یک فیلتر پایین گذر مایکرو...

سیستم های مخابرات بی سیم در آینده بدلیل ورود سرویس های چندرسانه ای باید قادر باشند سرعت اطلاعات بیشتری نسبت به سیستم های کنونی بدست دهند. استفاده از آنتن های چندگانه هم در فرستنده و هم در گیرنده، روشی موثر برای افزایش قابلیت اطمینان و ظرفیت کانال است. آنتن های چندگانه در سیستم های چند ورودی-چند خروجی mimo برای انتقال چندین رشته اطلاعات بصورت موازی به منظور افزایش ظرفیت سیستم بکار می روند. نشان ...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

باپیشرفتفنآوریواستفادهازوسایل ارتباطیبی-سیممانندموبایل،پیجرو ... لزوم بکارگیریادواتباپهنای باندگستردهدرکارهایمخابراتیاحساسمی شود. پهنایباندگستردهعلاوهبراینکهنیازبهدستگاه هایی داردکهدر فرستندهوگیرنده به پردازش اطلاعات بپردازدنیازبهآنتنهاییباپهنایباندبالانیزداردکهبتوانداطلاعاترابدون تغییرارسالودریافتکند.یک دستهاز آنتنهایباپهنایباندبالاآنتن های متناوبلگاریتمیهستند. آنتن های متناوبحلقوی از اینلحاظد...