در این تحقیق از روش شبیه سازی تصادفی برای تولید داده های صفت تعداد همزادان استفاده شد با این فرض که صفت مورد نظر به صورت دسته بندی شده بوده و قابلیت صفت دارای اثر پشت صحنه ای نرمال است. تجزیه داده های فنوتیپی با استفاده از مدل خطی و نرم افزار dfreml و مدل آستانه ای و نرم افزار matvec صورت گرفت. در فرآیند شبیه سازی، از وراثت پذیریهای پشت صحنه ای حقیقی و نقاط آستانه مختلف استفاده شد. نتایج نشان د...

خلقت مستلزم اختلاف است. چون تا کثرتی نباشد خلقتی نیست. این معنا از اختلاف بر عالم مخلوقات حاکم است و مبنای همه انواع دیگر احتلاف است، اما در میان انسان ها اگرچه اینگونه اختلاف وجود دارد، ولی نوع دیگری از اختلاف هم هست که ناشی از اندیشه ها، اراده ها و اعمال آدمیان است. زمانی که اختلافات جامعه بشری به حدّ خاصی رسید شرایع الهی نازل شدند تا به جامعه سامانی دهند. ولی با آمدن ادیان، دسته ای از آدمیان ...

در این مقاله الگوریتمی جهت دسته بندی پدیده های کیفیت توان بر مبنای روش ماشین بردار هسته ای (core vector machine) ارائه شده است. در روش پیشنهادی در گام اول ویژگی های مربوطه بر اساس تبدیل موجک انتخاب و اطلاعات ورودی دسته بندی شده است.  در گام دوم از روشهای استخراج و انتخاب ویژگی بهترین ویژگی ها جهت دسته بندی پدیده های کیفیت توان استفاده شده است. در گام سوم از روش یادگیری ماشین بردار هسته ای استفا...

در این مقاله ما کنش گرانش تا توانهای دوم اسکالر ریچی و اسکالرهای ساخته شده از تانسور انحنا و تانسور ریچی را که در واقع کنش گرانش با مشتقات بالاتر تا مرتبه دو می باشد مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از اتحاد باخ - لانچوز مربوط به تانسور وایل در چهار بعد نشان می دهیم که جوابهای معادلات اینشتین با ثابت کیهان شناسی در خلا که به متریکهای اینشتین مشهور می باشند, معادلات میدان گرانش مشتقات بالاتر ...

یکی از زمینه های فعالیت در یادگیری ماشین و شناسایی الگو یادگیری با ناظر می باشد. در یادگیری با ناظر برچسب داده های آموزشی موجود است. در مسایل دورده ای، هدف محاسبه فرضیه ای است که بتواند به بهترین شکل ممکن و با کمترین مقدار خطا داده های با دو ردهی مثبت و منفی را از یکدیگر جدا کند. انواع روش های یادگیری با ناظر پیشنهاد شده است. به عنوان مثال می توان به درخت های تصمیم، یادگیر svm و روش های نزدیکتر...

This article has no abstract.

امروزه جهان شاهد گسترش روز افزون مبحث رباتیک و به کارگیری آن ها در زمینه های گوناگون، نظیر عملیات جستجو و نجات، حفاظت و نگهبانی از محیط، کاربردهای نظامی و دیگر موارد می باشد. اهدافی همچون بالا بردن دقت و سرعت اجرای عملیات و کاهش هزینه ها همیشه جز موارد اصلی در طراحی و ساخت ربات ها می باشند. یکی از بهترین راه ها برای رسیدن به اهداف مذکور این است که به جای استفاده از یک ربات با توانایی های بالا، ...

. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

در این کار تحقیقاتی، کوپلیمرهای سه تایی pla-peg-pla با نسبت های مختلف la/eg و نیز فرم اکریله شده آنها سنتز شد و برای تهیه نانوذرات میسل مانند و نانوژل هایی با اندازه های کنترل شده جهت رهش کنترلی داروی ضد مخدر به کار رفت. کوپلیمرهای بدست آمده، نانوذرات میسل مانند و نانوژل های pla-peg-pla بوسیله تکنیک های مختلفی همچون 1hnmr، ft-ir، کروماتوگرافی ژل (gpc)، اسپکترومتری فلورسانس، کالریمتری پویشی تفاض...

پروتکل aodv به عنوان یکی از معروفترین پروتکل های مسیریابی شبکه های بی سیم اقتضایی (manet) در مقابل شماری از حمله ها و سوءرفتارها آسیب پذیر می باشد. در این رساله یک سیستم تشخیص حمله با رویکرد تشخیص ناهنجاری (ads) در manet با پروتکل مسیریابی aodv پیشنهاد می شود. در طرح پیشنهادی 1) خصیصه های لازم برای توصیف رفتار پروتکل aodv با رویکردی مبتنی بر رهگیری مرحله به مرحله ی ویژگی ها و رفتار پروتکل تعریف...