در این نوشتار قصد بر آن است تا با یک دیدگاه ترکیبی از کنترل کلاسیک و هوشمند، کنترل-کننده های مناسب طراحی شود تا بتوان به مطلوب مورد نظر در سیستم مفصل انعطاف پذیر دست یافت. کنترل کننده های مورد بحث در این پروژه عبارتند از فازی-لغزشی، فازی-بازگشت به عقب، عصبی-لغزشی، فازی-لیاپانوف و خطی ساز ورودی-خروجی. روش های کنترلی مذکور می توانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار بگیرند و سعی شده است تا ح...

در این تحقیق به بررسی عددی و تجربی رشد ترک خستگی تحت مود ترکیبی i-iii در ورق با ترک لبه ای از جنس آلیاژ آلومینیوم 7017 پرداخته شده است. پارامترهای متغیر، زاویه اولیه ، طول ترک اولیه (10mm و 20mm)، ضخامت نمونه (4mm و 8mm) و نسبت بارگذاری (r=0.01 و r=0.2) می باشد. تاثیر تغییر این پارامترها بر رشد ترک خستگی در حالت های مختلف در ورق به صورت کمی، مورد بررسی قرار گرفت و با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده...

. برای در نظر گرفتن اصول فروهیدرودینامیک و مگنتوهیدرودینامیک، اثرات آن ها با نوشتن کدهایی به معادلات حاکم بر جریان سیال در نرم افزار ansys fluent 12 اضافه شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که هدایت الکتریکی تاثیرات قابل ملاحظه ای بر رفتار فروسیال دارد و قابل صرفنظر نیست. میدان محوری با گرادیان منفی و میدان متقاطع اثرات مشابهی بر افزایش عدد نوسلت و ضریب اصطکاک دارند، در حالی که میدان محوری با...

در صنایع مختلف و به خصوص در صنایع پتروشیمی، صنایع گاز و در نیروگاه های اتمی، ایمنی مخازن تحت فشار و همینطور خطوط لوله گذاری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، به ویژه هنگامی که آن ها در معرض بار های حرارتی چرخه ای به همراه بار ثابت قرار بگیرند. طراحی مخازن و یا خطوط لوله و تجهیزات مربوط به آن ها بر اساس استاندارد asme انجام می شود که شامل تنش های اولیه و ثانویه و حداکثر است. بارگذاری تناوبی منجر به...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی عملگرهای خطی کراندار با مدار چگال می پردازیم و با بیان ارتباط بین محک ابردوری و سایر روشهای معادل آن، شرطهای لازم و کافی برای ابردوری بودن عملگرها به خصوص عملگرهای روی (b(x ، یعنی فضای عملگرهای پیوسته روی فضای باناخ x ارایه می کنیم. سپس به عملگرهای ترکیبی و ترکیبی وزندار روی فضای هیلبرت از توابع تحلیلی اشاره کرده و در نهایت ابردوری بودن آنها را بررسی می کنیم.

فلسفه روش های طراحی ساختمان های مقاوم در برابر زلزله در سال های اخیر شاهد تغییرات بسیاری بوده است. امروزه از روش های غیر فعال کنترل سازه ها در برابر زلزله به عنوان یک جایگزین مناسب برای روش های سنتی نام برده می شود. آلیاژ های حافظه دار شکلی به عنوان موادی هوشمند در کنترل سازه ها می توانند تا کرنش های حدود %10 را بدون برجا گذاشتن کرنش پس ماند و هم زمان با رفتار هیسترتیک تحمل کنند که این مساله ای...

این پایان نامه به بررسی ویژگیهای عملگرهای ابردوری می پردازد که شامل 3 فصل می باشد. در فصل 1 تعاریف و قضایایی بیان شده که در فصل های بعد مورد استفاده قرار می گیرد مانند قضیه محک ابردوری و... فصل 2 به خواص ابردوری بودن عملگر ترکیبی وزندار روی فضاهای تابعی اختصاص دارد. در این فصل برخی شرایط کافی برای آنکه الحاق یک عملگر وزندار روی برخی از فضاهای تابعی ابردوری باشد را ارائه می دهیم. این فصل شامل 2...

زمینه و هدف : فعالیت بدنی نقشی پذیرفته شده در توانبخشی قلبی دارد که بیشترین دلیل اثرات مثبت آن بر جریان خون عضله قلبی در بیماران عروق کرونر می باشد . برنامه تمرینی بیشترین مطالعات از تمرینات هوازی تشکیل شده اند اما مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر یک دوره تمرینات ترکیبی بر بیماران عروق کرونر و ارائه یک شیوه تمرینی جدید انجام شد .   روش تحقیق : در این مطالعه کارآزمایی بالینی شاهددار تصادفی شده ، 2...

مسئله فروشنده دوره گرد یکی از مسائل np-complete می باشد که به دلیل کاربردهای گسترده ای که در دنیای واقعی دارد بسیار مورد توجه محققین بوده است و همواره سعی شده با استفاده از روشهای مختلف این مسئله را حل نمایند. پس از ابداع الگوریتم ها مکاشفه ای و فرا مکاشفه ای تلاشهای زیادی جهت حل این مسئله توسط این نوع الگوریتم ها صورت گرفته است. در این تحقیق تلاش خواهد شد با استفاده از الگوریتم های فرا مکاشفه ...