چکیده ندارد.

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

زمینه و هدف: هدف از انجام تحقیق حاضر، مقایسه توانایی عملکردی زانو و کنترل پوسچر استاتیک و دینامیک در زنان هندبالیست سالم و مبتلا به درد پاتلوفمورال بود. روش بررسی: در تحقیق مورد- شاهدی حاضر، تعداد 25 زن هندبالیست مبتلا به سندروم pfp و 25 زن هندبالیست سالم در تحقیق حاضر شرکت کردند. از مقیاس womac و گونیامتر یونیورسال، جهت ارزیابی عملکرد و دامنه حرکتی مفصل زانو، و تست­های شارپند رومبرگ و sebt، جه...

این تحقیق به منظور شناسایی و بررسی مهم ترین عوامل تأثیرگذار بر پیدایش عیوب معمول در فرایند تولید مهم ترین قطعه در شرکت فذا و ارائه ی راهکارهایی جهت پیش گیری از وقوع آن ها با نگاه مهندسی کیفیت و مهندسی متالورژی صورت گرفت. ابتدا از طریق نظرسنجی از کارکنان و مطالعه ی آماری مهم ترین قطعه ومهم ترین عیوب شناسایی شد، سپس عیوب و قطعات معیوب مورد مطالعه ی دقیق آماری قرار گرفت. عوامل تأثیرگذار بر فرایند ...

در این پروژه با استفاده از روشهای تجربی و نرم افزارهای کنترل پروژه، راه اندازی خط تولید خودروی کاروان مدیریت و زمانبندی می شود. با توجه به اینکه طراحی و تولید این خودرو برای اولین بار در کشور صورت می گیرد لذا سعی می شود با توجه به امکانات موجود و محدودیت های سازندگان روشی ارائه گردد که زمانبندی راه اندازی این پروژه از مطحله تکمیل طراحی تا تولید خودرو دور از واقعیت نباشد. منظور از محدودیت سازندگ...

اهداف اساسی این تحقیق عبارتند از: 1-افزایش اثربخشی و کارایی در خطوط تولیدی به دلیل توازن کامل خط. 2-کاهش هزینه ها بدلیل تسریع فرایند و افزایش تولید. 3-جلوگیری از انباشت موجودی به دلیل فضای کم هزینه سرمایه.4-نزدیک تر شدن به سیستمهای کنترل تولید روز دنیا و استفاده از استانداردهای جهانی به دلیل اهمیت پیوستن به سازمان تجارت جهانی

کنترل پدیده تغذیه گرایی و کاهش اثرات آن در حفاظت از سیستم های آبی از نقطه نظر اکولوژیکی، اجتماعی، تفریحی و اقتصادی از اهمیت خاصی برخوردار است. تحقیقات مختلفی در زمینه تغذیه گرایی و منشا آن انجام شده است اما بیشتر کارهای تحقیقاتی در مورد تغذیه گرایی به طور خاص بر روی مخازن سدها و دریاچه ها تمرکز یافته است که نقطه انتهایی مسیر جریان آب در پیکره های آبی می باشد. حل مشکل تغذیه گرایی در پایین دست حو...

موضوع توانمندی بویژه رویکرد روانشناختی، از نگرش¬های نوین در مدیریت منابع انسانی بشمار می¬آید. کارکنان توانمند علاوه بر برخورداری از عملکرد سازمانی مؤثرتر، شاخص¬های بالاتری از بهره¬وری را برای سازمان خود فراهم می¬نمایند و آنان را در مقایسه با رقبایشان پیشروتر و موفق¬تر می¬سازند. هدف اصلی این پژوهش شناسایی رابطه بین مؤلفه¬های توانمندی روانشناختی و عملکرد کارکنان صنعت قطعه سازی خودرو کشور در قالب ...

هدف تحقیق حاضر تعیین مسیر موفقیت شرکت پارس خودرو با استفاده از نقشه استراتژی شناختی فازی و تحلیل نظرات 6 نفر از خبرگان دفتر استراتژی پارس خودرو می باشد. تحقیق حاضر بر اساس هدف در زمره پژوهش های کاربردی و توسعه ای و بر اساس چگونگی به  دست آوردن داده ها در دو گروه تحقیقات آزمایشی قرار می گیرد. روش تحقیق به کارگرفته شده مبتنی بر بهره مندی از مفاهیم نوین تحقیق در عملیات (متدولوژی سیستم های نرم) می ...

چکیده ندارد.