هدف: این مطالعه به منظور بررسی میزان تغییرات گشتاور ایزومتریک برخی از حرکات مفصل گلنوهومرال، بعد از انجام تمرینات کلیدی این مفصل انجام شد. روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی تصادفی 36 دختر جوان سالم به طور تصادفی انتخاب و با روش تصادفی تعادلی در دو گروه مداخله و کنترل قرار گرفتند. آزمودنی ها در گروه مداخله به مدت شش هفته، هفته ای سه جلسه، تمرینات کلیدی را طبق روش دلورم (delorm) به صورت وزنه آزا...

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و درایوهای آن در محدوده وسیعی از کاربردها به طور افزایشی به علت ویژگی های اساسی شان مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. تحقق پذیری این مهم در این نوع موتورها از یکسو مرهون پیشرفت های روزافزون تکنولوژی pm است که امکان دستیابی به بازده، چگالی توان و گشتاور بالا را برای این موتورها به ارمغان آورده است. از سوی دیگر ساختار و مشخصات ویژه این نوع از موتورها بستری ...

در سالهای اخیرگرایش به موتور سوئیچ رلوکتانس به منظور استفاده درکاربردهای صنعتی افزایش پیدا کرده است. از این رو تحقیقات گسترده‌ای بر روی کنترل سرعت و گشتاور این موتور صورت گرفته است. این موتور دارای ساختاری ساده و مقاوم بوده و دارای هزینه ساخت پایین و مقرون به صرفه می‌باشد و در عین حال از چگالی توان بالا، قابلیت کار در سرعت‌های بسیار زیاد و در محیط‌های نامناسب (گرم و پرگرد و غبار) قابلیت اطمینان...

این پژوهش برآن است تا نشان دهد توسعه مالی در کشورهای منطقه خاورمیانه و شمال آفریقا پیش شرط مهمبرای اثرگذاری سرمایه گذاری مستقیم خارجی بر رشداقتصادی می باشد. به این منظور اثر بازارهای مالی درتاثیرگذاری سرمایه گذاری مستقیم خارجی بر رشد اقتصادی در این منطقه برای 15 کشور (اردن، الجزایر، اماراتمتحده عربی، ایران، بحرین، تونس، عمان، مراکش، مصر، یمن، ترکیه، لیبی، قطر، مالت و عربستان سعودی) درفاصله سال ...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

در این پایان نامه کنترل فازی مقاوم ربات تک چرخ الکتریکی چهار درجه آزادی ارائه می شود. علاوه بر آن کنترل مبتنی بر مدل نیز طراحی می گردد. دینامیک این ربات توسط چهار معادله¬ی غیرخطی بیان می شود. پیچیدگی و اثر متقابل شدید بین متغیرهای حالت، تحلیل و طراحی کنترل کننده را دشوار می سازد. این ربات شامل یک چرخ چندجهته، جای سرنشین و دو موتور می باشد. مکانیزم حرکت ربات به این گونه است که سرنشین با خم کردن ...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از کنترل کننده های دور متغیر در موتورهای القایی، این پایان نامه در جهت استفاده بهینه از روش های کنترل دور موتور مجهز به درایوهای الکتریکی از دید صرفه جویی انرژی اجرا گردیده است. مقایسه روش های کنترل برداری، شامل کنترل مستقیم گشتاور (dtc) و کنترل برداری با جهت دهی میدان (foc) در درایوهای الکتریکی با موتور القایی رتور قفسی 200 اسب بخار از دید مصرف انرژی مورد بر...