در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش برانگیز در این پژوهش، نحوه ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

استخراج گرامر که در برخی از منابع تحت عنوان استنتاج گرامر هم به کار می رود، یکی از موضوعات تحقیقاتی بسیار مهم در زمینه پردازش زبان های طبیعی می باشد. می توان استخراج گرامر را بر اساس میزان استفاده از اطلاعات (این اطلاعات از یک پیکره که توسط انسان تهیه شده است، استخراج می شود) در مرحله ی آموزش، به سه نوع بامربی و بی‎مربی و نیمه‎مربی تقسیم بندی نمود.

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

هدف اصلی این تحقیقبررسی عوامل موثر بر ریسک نقدینگی بانک ها و نیز مدل سازی ریسک نقدینگی بانک ها می باشد. در تحقیق حاضر، بااستفاده از مدل شاخص های چندگانه – علل چندگانه که حالت خاصی از مدل سازی معادلات ساختاری است اقدام به طراحی الگوی ریسک نقدینگی بر اساس شناسایی علل موثر برریسک نقدینگی و آثار ناشی از آن نموده ایم. در این تحقیق ریسک نقدینگی به عنوان متغیر وابسته پنهان و متغیرهای سپرده پذیری، میزا...

چکیده تحقیق حاضر، با هدف بررسی تأثیر آموزش مبتنی بر بازنمایی های چندگانه بر میزان درک دانش آموزان از مفهوم تابع در دوره دوم متوسطه شهرستان مهر اجرا گردید. جامعه آماری مورد مطالعه در این تحقیق، کلیه دانش آموزان دوره دوم متوسطه شهرستان مهر در سال تحصیلی 94ـ1393 بود که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی، دو کلاس 17 نفره به عنوان نمونه آماری در پژوهش حاضر شرکت داده شدند. به لحاظ ماهیت و اهداف، ای...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش مهارت ها ی تنظیم خلق بر خودپنداره و کفایتاجتماعی دانش آموزان ناتوان یادگیری انجام شد . بدین منظور با است فاده از طرح آزمایشی با پیش آزمون وپسآزمون با گروه کنترل از بین دانش آموزان ناتوان یادگیری شهر تهران و نمونه در دسترس، 28 نفرانتخاب و به تصادف در دو گروه آزمایش و کنترل گمارده شدند . هر دو گروه با استفاده از مقیاس کفایتاجتماعی فلنر ، پرسش نامه خودپنداره ب...

زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر چهار هفته تمرین پلیومتریک و مکمل امگا 3 بر غلظت سرمی عامل نروتروفیک مشتق از مغز و پروتئین واکنش گر c مردان فعال بود. روش تحقیق:28 دانشجوی مرد به طور تصادفی به چهار گروه (مکمل+تمرین، مکمل، تمرین، کنترل)، تقسیم شدند. آزمودنی های گروه مکمل امگا 3 +تمرین (ترکیبی) و گروه تمرین به مدت 4 هفته برنامه تمرینات منتخب پلیومتریک را اجرا کردند. همچنین گروه ترکیبی و ...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعییین اثر بخشی آموزش مبتنی برهوش های چندگانه گاردنر بر میزانخطاهای املای دانش آموزان با ناتوانی یادگیری بود. روش پژوهش آزمایشی و از طرح پیشآزمون-پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. بدین منظور 30 دانش آموز دختر با ناتوانی یادگیری املا پایه ی سومابتدایی به شیوه ی نمونه گیری تصادفی چند مرحلهای انتخاب و به روش تصادفی در گروههای آزمایش15 نفر) و کنترل ( 15 نفر)، گمارده شدند. ابز...