خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

این پایان نامه به مطالعه یک جبران کننده سنکرون استاتیکی (statcom) می پردازد که برای بهبود پاسخ دینامیکی آن از کنترل کننده فازی بهره می گیرد. یک جبران کننده سنکرون استاتیکی شامل یک اینورتر ?? پالسه به منظور تولید ولتاژ متناوب و یک سیستم کنترلی با یک استراتژی کنترلی مناسب است. این سیستم کنترلی شامل کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی خطی (pi) بوده است و بخش نوآورانه این پایان نامه نسبت به مقالات و تح...

نیاز به محیط زیستی پاک در کنار افزایش تقاضا برای انرژی مصرفی در جوامع بشری، باعث احساس نیاز به گسترش روز افزون استفاده از انرژی منابع تجدیدپذیر مانند انرژی خورشید و باد شده است. در میان این نوع منابع تولید پراکنده استفاده مناسب از انرژی خورشیدی می تواند بین این افزایش تقاضا و تولید پاک تعادل ایجاد نماید. از آنجا که شبکه قدرت یک شبکه پویاست و با تاثیر پذیری از شرایط محیطی غیر قابل پیش بینی می با...

توزیع ناعادلانۀ آب در شبکه­های آبیاری، لـزوم استفاده از روش­های کارآمدتر مانند بهره­گیری از روش­های خودکارسازی را می­طلبد. تحقیق حاضر میزان توانایی سامانۀ کنترل خودکار سراسری پیش­بین (MPC) و سامانۀ کنترل موضعی تناسبی-انتگرالی (PI) را در بهبود توزیع عادلانۀ آب در کانال اصلی شبکۀ آبیاری رودشت بررسی می­کند. مقایسۀ این ساما...

برای رسیدن به ظرفیتهای بالا در مبدلهای الکترونیک قدرت، استفاده از مبدلهای dc به dc که به صورت موازی متصل شده اند، پیشنهاد می شود. منابع تغذیه مبتنی بر موازی سازی تعدادی از مبدلهای سوئیچینگ مزایای متعددی را نسبت به یک منبع تغذیه متمرکز با توان بالا عرضه می کنند. برخی از این مزایا عبارتند از: طراحی حرارتی ساده تر، بهبود قابلیت اطمینان سیستم به دلیل وجود واحدهای پشتیبان، کاهش استرس حرارتی و الکتری...

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

با توجه به نقش به‌سزای ماهواره‌ها در ارتباطات دریایی به‌ویژه در سامانه موقعیت‌یاب جهانی، مهم‌ترین مساله‌ای که درساخت و پرتاب یک ماهواره به فضا وجود دارد، هزینه بسیار زیاد این کار می باشد. به همین دلیل برای هر شرکت سازنده و فرستنده، مدت زمان حیات ماهواره بسیار مهم است. عمر یک ماهواره تا حدود زیادی به کیفیت ساخت آن بستگی دارد، اما مهم‌ترین عاملی که این موضوع را محدود می‌کند، مقدار سوخت حمل شده می...

کنترل دقیقph مخمرنان در میزان رشد، میزان تکثیر و کیفیت آن نقش بسیار مهمی دارد. از آن جا که این فرآیند بسیار غیرخطی و متغیر با زمان همراه با تاخیر زمانی است، کنترل آن چالش برانگیز است. همچنین به دلیل زنده بودن مواد، فرآیند زیستی باعث تولید کف در مخزن می شود که اندازه گیری ph واقعی را مختل کرده و چالش را دو چندان می کند. همین امر باعث شده با روش های موجود نتوانیم معادله استاتیکی و در نتیجه مدلی ب...

. این پژوهش، با تاکید بر فرکانس سیستم های قدرت، به بررسی و تحلیل تاثیرات مشارکت مزارع بادی با رویکردهای مشارکتی پاسخ اینرسی، پاسخ اولیه فرکانس، و مجموع پاسخ اینرسی و مشارکتی فرکانس، بر عملکرد پاسخ فرکانس سیستم قدرت و تحت نفوذهای بالا از منابع بادی، می پردازد. علاوه بر این، تاثیر کنترل هماهنگ میان مزارع بادی با نیروگاه های حرارتی شبکه بر شاخص های عملکردی پاسخ فرکانس سیستم، مورد ارزیابی قرار گرفت...