خشک کردن یکی از قدیمی¬ترین روش¬های نگهداری محصولات کشاورزی می¬باشد، که بازار محصولات را وسیع¬تر کرده و با استفاده از این روش می توان محصولات را انبار و در تمام طول سال به بازارهای مصرف منتقل نمود. از سوی دیگر، کاربرد پردازش تصویر در زمینه های مختلف از جمله کشاورزی به منظور کنترل کیفیت محصولات افزایش یافته است. در این تحقیق میوه کیوی در خشک کن خلا خشک گردید و شرایط خشک شدن با استفاده از پردازش ت...

به منظور مدیریت تداخل و بهره وری بیشتر از طیف فرکانسی، به الگوریتم های کنترل توان و کنترل ورود در شبکه های رادیو شناختی نیاز می باشد. مهمترین چالش در بحث کنترل توان حفظ کیفیت سرویس کاربر اولیه در درجه اول و بهبود عملکرد کاربر ثانویه در درجه دوم می باشد. در بحث کنترل ورود نیز چالش اصلی انتخاب حداکثر تعداد کاربران ثانویه برای ورود به شبکه می باشد. دراین پایان نامه هدف ما بررسی الگوریتم های کنترل ...

امروزه با توجه به رشد فزایند بارهای غیر خطی همچون موتور درایورها، سیستم های الکترونیکی، کوره های القایی و... در شبکه های توزیع، مشکلات فراوانی همچون تزریق جریان های هارمونیکی افت ولتاژ، نامتعادلی سیستم سه فاز و ... بیش از پیش نمود پیدا کرده است و موجب کاهش کیفیت توان شده است. یکی از راه های پیشگیری از پایین آمدن کیفیت توان بکارگیری ادوات facts در شبکه توزیع می باشد. یکی از مهمترین این ادوات جب...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

  در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

در این نوشته اصول کنترل توان و فرکانس به عنوان قسمتی از مسئله کنترل تولید مورد مطالعه قرار گرفته است ضمن این بررسی نشان داده شده است که دستگاه تنظیم کننده توربین بخار (یا توربین آبی ) به تنهایی می تواند خطای فرکانس را در حالت ماندگار به صفر برساند و لازم است کنترل اضافی دیگری که به دستگاه تنظیم کننده افزود در سیستم به هم پیوسته این کنترل اضافی از یک مرکز فرمان مشترک به مولدهای موجود در سیستم فر...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

گسترش وبکارگیری تجهیزات حساس به کیفیت برق مصرفی توسط مشترکین وچگونگی محافظت این گونه تجهیزات دربرابرپدیده های مختل کننده کیفیت برق وهمچنین بررسی این موضوع که چگونه می توان کیفیت برق راارتقاءداد، توسط مشترکین وشرکت های توزیع نیروی برق امری ضروری نموده است. هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی اثر کیفیت توان بر مصرف کنندگان برق خانگی شرکت توزیع نیروی برق شهرستان اصفهان بوده است .در این پژوهش ابتدا به ب...