نتایج جستجو برای: کنترل کننده های چند متغیره
تعداد نتایج: 535319 فیلتر نتایج به سال:
از آنجاکه افراد در سبد دارایی های قابل نگهداری خود ترکیبات مختلفی از سهام، ارز ، پول نقد و طلا را نگهداری می کنند، انتظار می رود که نوسانات قیمت طلا بر میزان تقاضای نگهداری سهام و نهایتا بر بازدهی قیمت سهام اثر معناداری داشته باشد. این پژوهش به دنبال بررسی همبستگی و نااطمینانی مشترک و اثرات سرایتی بین نرخ رشد قیمت طلا و بازدهی سهام سه صنعت فعال خودرو و ساخت قطعات، فلزات اساسی و همچنین واسطه گری...
چکیده زیره سبز به عنوان مهم ترین گیاه داروئی اهلی در ایران شناخته می شود. به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت بر پتانسیل عملکرد، میزان اسانس، روابط بین صفات زراعی مختلف و بررسی سازگاری اکوتیپ های مختلف زیره سبز این آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و سه تکرار در سال زراعی 91-1390 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید باهنر کرمان اجرا گردید. تاریخ های متفاوت کاش...
چکیده آنتی اکسیدان ها نقش مهمی در پیشگیری از اکسیداسیون انواع مواد غذایی به خصوص روغن ها و چربی ها دارند. برای جلوگیری از پراکسیداسیون مواد غذایی ترجیح داده می شود از آنتی اکسیدان های فنلی سنتزی از جمله هیدروکسی آنیزول بوتیله (bha) و هیدروکسی تولوئن بوتیله ((bht استفاده شود. به دلیل پایداری شیمیایی، قیمت کم و دسترسی آسانی، این مواد کاربرد قابل توجهی در صنایع غذایی دارند. با توجه به لزوم استفاد...
مشاهدات سری های زمانی گاهی اوقات تحت تأثیر پیشامدهایی نظیر: اعتصا ب ها، ظهور جنگ ها، بحران های سیاسی و غیره قرار می گیرند. نتایج این پیشامدهای بازدارنده، به وجود آوردن مشاهدات مصنوعی است که با بقیه ی مشاهدات سری زمانی سازگاری ندارد. این قبیل مشاهدات را نقاط پرت می نامند. در این رساله نقاط پرت نوساز، جمع پذیر، تغییر سطح ، تغییر موقت در سری های زمانی چند متغیره مورد بررسی قرار گرفته اند. جهت شن...
در این مطالعه بیست رقم جو زراعی در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در هشت منطقه سردسیر ایران شامل اراک، اردبیل، همدان، جلگه رخ (یکی از بخش های شهرستان تربت حیدریه)، کرج، مشهد، تبریز و میاندوآب و به مدت دو سال زراعی (90-1389) مورد بررسی قرار گرفتند. بعد از انجام تجزیه مرکب و تایید وجود اثر متقابل ژنوتیپ × محیط، همگنی هریک از مناطق با تست بارتلت تایید شد. بیشترین مقدار عملکرد را ژنوتیپهای ec86-14 و ec...
نگرانی ها درباره افزایش قیمت سوخت، تغییرات اقلیمی و ازدحام ترافیک نظر محققان را به بررسی تأثیر الگوی کاربری زمین بر رفتار سفر معطوف کرده است. تحقیق حاضر که از نوع تحقیقات همبستگی بوده تلاش دارد تأثیر عوامل مؤثر بر رفتار سفر افراد را در محلات شهر اصفهان واکاوی کند. به همین منظور 5 محله قدیمی و 5 محله جدید با ساختار متفاوت انتخاب شده است. با تکمیل یک پرسش نامه توسط 312 نفر، متغیرهای تحقیق شامل وی...
این تحقیق به منظور ارزیابی کیفی رودخانه قره سو که در شمال غربی ایران در استان اردبیل واقع شده است؛ انجام گرفت . نمونه برداری در طول یکسال بر روی 18 پارامتر فیزیکی ، شیمیایی و بیولوژیکی در 11 ایستگاه انجام گردید. نتایج حاصل از اندازه گیری ها با استفاده از روش های تحلیل چند متغیره تجزیه کلاستر مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفتند . بر اساس نتایج حاصل از تجزیه کلاسترایستگاه ها به سه گروه با آلایندگی زیاد...
در پژوهش حاضر اثربخشی چندرسانهای فلسفه برای کودک (P4C) بر حل مسئله دانش آموزان پایه ششم ابتدایی شهر جوانرود بررسی شد. روش پژوهش شبه آزمایشی با طرح پیشآزمون و پسآزمون با دو گروه آزمایش و کنترل بود. جامعه آماری، شامل تمامی دانش آموزان پایه ششم ابتدایی شهرستان جوانرود در سال 1395-96 میباشد. به منظور انتخاب نمونه آماری از روش نمونهگیری خوشه ای چند مرحله استفاده شد. بدین ترتیب، یکی از مدارس که ...
چکیده موضوع این پایان نامه مطالعه نمودارهای کنترل کیفیت یک و چند متغیره است که در آنها مشاهدات دارای نوعی خودهمبستگی هستند . هدف این پایان نامه تدارک مجموعه نسبتاً جامعی از نمودارهای کنترل مورد استفاده در فرآیندهای خودهمبسته یک و چند متغیره و تشریح زیر بنای نظری این نمودارهاو نشان دادن برخی قابلیت ها و نحوه عملکرد آنها با استفاده از مثال های شبیه سازی شده است . در فصل اول مطالب مقدماتی پیش نیا...
در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید