نتایج جستجو برای: کنترل کننده راه های هوایی

تعداد نتایج: 529122  

ژورنال: :علوم آب و خاک 0
شفق مولایی s. molaei 1. dept. of soil sci., college of agric., vali-e-asr univ. of rafsanjan, rafsanjan, iran.1. گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ولی عصر رفسنجان حسین شیرانی h. shirani 1. dept. of soil sci., college of agric., vali-e-asr univ. of rafsanjan, rafsanjan, iran.1. گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ولی عصر رفسنجان محسن حمیدپور m. hamidpour 1. dept. of soil sci., college of agric., vali-e-asr univ. of rafsanjan, rafsanjan, iran.1. گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ولی عصر رفسنجان حسین شکفته h. shekofteh 1. dept. of soil sci., college of agric., vali-e-asr univ. of rafsanjan, rafsanjan, iran.1. گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ولی عصر رفسنجان علی اصغر بسالت پور a. a. besalatpour 1. dept. of soil sci., college of agric., vali-e-asr univ. of rafsanjan, rafsanjan, iran.1. گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ولی عصر رفسنجان

به منظور بررسی اثر اصلاح کننده های آلی (ورمی کمپوست، پوست پسته و پوسته میگو) بر تثبیت کادمیوم، روی و سرب در یک خاک آلوده و قابلیت دسترسی این عناصر توسط گیاه ذرت، آزمایش گلخانه ای انجام شد. در این پژوهش اثر اصلاح کننده های آلی (ورمی کمپوست، پوست پسته و پوسته میگو) در سه سطح صفر، 5 و 10 درصد وزنی با سه تکرار در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام گردید. گیاهان در شرایط گلخانه به مدت ۲ ماه رشد نمودند. پس ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

در فرآیند پالایش گاز، بویلر، بخار مورد نیاز واحد تصفیه گاز را تامین می کند. برای کنترل فشار و سطح مخزن آن از کنترل کننده pid استفاده می شود. به ازاء یک شرط اولیه مشخص حول نقطه کار سیستم، این کنترل کننده دارای زمان نشست بالایی است. از سوی دیگر از کنترل کننده پیش بین صریح چند پارامتری هنوز به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده نشده است. لذا در این پایان نامه ابتدا بویلر به صورت غیر خطی مدل سا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1392

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان ا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

در شبکه های کامپیوتری، مشکل ارسال بسته خصوصا در شبکه های با گره های زیاد وجود دارد که بعضی مواقع به علت تبادل حجم بالای اطلاعات باعث هدر رفتن داده ها می شود. در این پژوهش از روش های کنترل هوشمند بر پایه منطق فازی به منظور کنترل موثر ازدحام در شبکه های کامپیوتری استفاده شده است. الگوریتم های مدیریت فعال صف برای پشتیبانی از مسیریاب در کنترل ازدحام شبکه های tcp معرفی شدند، اما اکثر آن ها روی بالاب...

ژورنال: :کنترل 0
عباس دست آویز abbas dastaviz گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان محمد عطائی mohammad ataie گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان مهدی نیرومند mahdi niroomand گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل های چند ورودی که در سیستم های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می گیرند، پیشنهاد می گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...

ژورنال: :مهندسی مکانیک 0
حوری خدایاری دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران فرشاد پازوکی استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا خدایاری استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا غیاث کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران

کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

ژورنال: :تحقیقات موتور 0
ساسان بنارضایی sasan banarezaie مجید شالچیان majid shalchian

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...

ژورنال: :روش های هوشمند در صنعت برق 2015
ندا شمشیری عباس چترایی

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

ژورنال: کنترل 2012

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید