پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

سیستم های قدرت در برگیرنده مدهای نوسانی مختلفی ناشی از عملکرد متقابل اجزای مختلف سیستم می باشند. بعضی از نوسان ها ناشی از نوسان روتور ژنراتورهای سنکرون نسبت به یکدیگر است. مدهای الکترومکانیکی مذکور را می توان در دو دسته مدهای محلی و مدهای بین ناحیه ای جای داد. میرایی نوسانات سیستم قدرت به وسیله پایدار ساز سیستم قدرت بهبود می یابد که به تنظیم کننده اتومکانیک ولتاژ ژنراتور افزوده می گردد. در سال ...

محققان در روشهای کنترلی، همیشه دنبال ایده های جدید با پیچیدگیهای جالب که در دنیای واقعی با آن روبرو هستند می باشند. یکی از این سیستم های مطرح در مهندسی کنترل، سیستم گوی معلق مغناطیسی می باشد. سیستم گوی معلق مغناطیسی با توجه به عملکرد غیرخطی، سیستمی ایده آل با ویژگیهای خاص برای اعمال کنترل کننده های مختلف می باشد. در این پایان نامه بعد از طراحی کامل سیستم شامل سیم پیچ و مدار الکترونیکی اقدام به ...

یکی از روشهای کنترل موتورهای القایی کنترل v/f ثابت می باشد. در این روش شار فاصله هوایی موتور در نقاط کاری مختلف تقریبا"ثابت و برابر مقدار نامی باقی می ماند. بررسیهای انجام شده بر روی موتورهای القایی نشان داده اند که در شرایط غیرنامی، راندمان موتورهایی که با این روش کنترل می شوند، کاهش شدیدی پیدا می کند و در صورتی که نسبت ولتاژ به فرکانس تغییر کرده و متناسب با بار تنظیم گردد، راندمان افزایش چشمگ...

این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک و دینامیک مکانیزم استورات، اثر سیستم اندازه گیری در عملکرد مکانیزم را نیز مورد مطالعه قرار می دهد. روابط سینماتیکی با استفاده از زنجیره هندسی بسته مکانیزم ، بصورت جبری و دیفرانسیلی ، بدست می آیند.معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید ، استخراج می شوند.ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات ، جهت طراحی کنترل کن...

در این پایان نامه مسئله کنترل دور موتور بررسی و چند راه حل برای کنترل با عملکرد بالای آن ارائه و پیاده سازی شده است . ابتدا بلوک های مختلف سیستم کنترل دور موتور معرفی و مدل سازی و سپس ملاحظات مختلف کنترل، تعریف شده اند. در ادامه با توجه به این ملاحظات ، کنترل کننده های سرعت و کموتاتور طراحی شده اند. خصوصیات غیرخطی این موتور باعث شده تا برای کنترل آن جواب های گوناگونی وجود داشته باشد، بنابراین م...

کنترل پیش بین نوعی کنترل پیشرفته فرآیند است که از دهه ???? در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می رود. از مزایای این کنترل کننده می توان به برخورد هوشمند با قیود و در نظرگرفتن آن ها در حین طراحی کنترل-کننده، قابل فهم بودن روش، قابلیت تغییر به حالت چند متغیره بدون تغییر زیاد، قابل اعمال به دسته وسیعی از فرایندها و تنظیم ساده پارامترها اشاره کرد. کنترل کننده پیش بین تابعی که ...

در نیروگاه های بادی وقتی که سیستم قدرت تلفیقی از ژنراتورهای سنکرون و ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه می باشد، دو نوع نوسانات ممکن است در سیستم به وجود آید. دسته اول نوسانات الکترومکانیکی مرتبط با ژنراتورهای سنکرون می باشد و دسته دوم نوسانات با فرکانس پایین تحت عنوان نوسانات پیچشی هستند که این نوسانات به واسطه ی عملکرد خود ژنراتورهای dfig در پاسخ ها ظاهر می شوند و در این مطالعه به بررسی و بهبود دست...

در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل کننده های pid با عنوان کنترل کننده درجه کسری  شد، کنترل کننده هایی با انعطاف پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر نسبت به کنترل کننده های pid. اما طراحی و تحلیل پایداری این کنترل...