در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کن...

ویتگنشتاین و گادامر به تعبیری، واپسین حلقه ها از دو زنجیره جریان ساز فلسفی یعنی تحلیلی و قاره ای هستند که باز به تعبیری، انطباق و هم گرایی را بر نمی تابند. گفتار حاضر، تلقی واگرایانه از این دو جریان را وانهاده و بر آن است تا از رهگذر زبان و بازیمندی اش، باب تطبیق و اشتراک را بگشاید. فهم، نزد ویتگنشتاین و گادامر، دغدغه ای مشترک است. فهمی که زبانمندی و بازیمندی، شاخصه های تعیین کننده آن هستند. تع...

هر نگاشت پیوسته ازx‎‏ به s یک همریختی بین جبرهای توابع پیوسته ی حقیقی-مقدار القا می کند.‎ هدف اصلی این پایان نامه بررسی ویژگی های پوشش متناهی بین فضاهای توپولوژیک است. برای این منظور به مطالعه ی خصوصیات جبری همریختی القایی بین جبرهای توابع پیوسته ی حقیقی-مقدار خواهیم پرداخت‏،‎‎ نهایتا ثابت خواهیم کرد که نگاشت پیوسته ی x به s‎ بین منیفلدهای توپولوژیک یک پوشش متناهی شاخه ای است‎‏،‎ یعنی نگاشتی ب...

در این پایان نامه ابتدا الکترونیک مولکولی را به عنوان شاخه ای از فناوری نانو معرفی کرده و مزایای متعدد آن را بیان می کنیم. سپس نحوه ارتباط بین مولکول ها و سیم های مولکولی ساخته شده بر مبنای این علم را ارائه خواهیم کرد. در ادامه به معرفی دیود rtd و بررسی رفتار ولتاژ و جریان آن خواهیم پرداخت. سپس با استفاده از خواص دیودهای مذکور و الکترونیک مولکولی به طراحی و شبیه سازی مدارهای منطقی دیجیتالی می پ...

روش h2h? یک روش پیشرفته برای طراحی کنترل کننده مقاوم و بهینه برای سیستم هایی دارای عدم قطعیت است. طراحی کنترل کننده مقاوم h2h? یک مسئله پیچیده و غیر همگرا است و حل ان با استفاده از روش های مرسوم مشکل است. برای غلبه بر این مشکل از الگوریتم های سیر تکاملی استفاده می شود. در طراحی کنترل کننده به روش h2h? با استفاده از الگوریتم های هوشمند، ویژیگی های مطلوب زمانی و فرکانسی با هم برای طراحی کنترل کنن...

این پایان¬نامه طراحی کنترل¬کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم هوشمند، برای مبدل افزاینده ولتاژ dc/dc ، را ارائه می¬دهد. مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت¬ها، صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، سرعت سیستم در رسیدن به پاسخ حالت دائم، دفع اغتشاشات ولتاژ ورودی و قابلیت پیاده سازی سیستم کنترلی، از اهداف مهم کنترلی است که مورد توجه قرار گرفته است. غیر مینیمم فاز بودن مبدل افزاینده باعث کاهش شدید پهنای باند ...

اکسیداسیون کاتالیستی مستقیم متان به متانول روش جدیدی است که بواسطه ی آن فرایند میانی و هزینه بر تولید گاز سنتز حذف می شود. با استفاده از این تکنولوژی می توان از میادین گازی با اندازه های کوچک و متوسط، بدون نیاز به ساخت واحدهای پر هزینه ی تبدیل گاز به محصولات مایع (gtl) و احداث خطوط لوله ی طولانی، بهره برداری لازم را به عمل آورد. از سوی دیگر در واکنش های کاتالیستی نا همگن استفاده از راکتور های ب...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...