در سالهای اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان، سیستم های قدرت خیلی بیشتر از گذشته نزدیک به حدود پایداری خود مورد استفاده قرار گرفته و مساله پایداری دینامیکی و گذرای آنها در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان آنها نقش عمده ای را بر عهده دارد. برای دستیابی به چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلف مانند ادوات facts می توان استفاده کرد. این ادوات با استراتژیهای کنترلی مناسب این پتانسیل را دا...

در این پایان نامه ابتدا یک مدل بازوی روبات دو درجه آزادی (2r) نرم افزار solidworks™ طراحی شده است. سپس به محیط شبیه سازی matlab® انتقال داده شده است. در نهایت کنترل موقعیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد. در این پایان نامه از کنترل کننده تطبیقی pip (proportional integral plus) استفاده شده است. ساختار این کنترل کننده بهینه است و بر مبنای تئوری l...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...

زمینه وهدف: عفونتهای دستگاه ادراری از رایج ترین مشکلات طبی درزنان می با شد وبه علت تغییراتی که درحاملگی در بدن ایجاد میشود، زنان باردار معمولا برای ابتلا به عفونتهای ادراری مستعدتر هستند و به علت عوارض بالقوه ای که برمادر و جنین دارد بسیار با اهمیت است. این پزوهش با هدف تعیین تاثیر آموزش براساس الگوی رفتار برنامه ریزی شده بر ارتقاﺀ رفتارهای پیشگیری کننده از عفونت ادراری در زنان باردار انجام شده...

ادبیات جامعه شناسی و جغرافیای شهری معاصر یکی از ویژگی های عمده کلان شهرهای کنونی را کاهش نگران کننده پیوندهای اجتماعی و اخلاقی شهروندان و کنترل رفتارهای نابهنجار شهری می داند. در واقع در کنار معیارهای متعدد تعیین کننده جغرافیایی، اقتصادی، اداری، فنی و شبکه ای، کلان شهر کانون اجتماعی- فضایی است که به تناسب افزایش جمعیت، توسعه نظام کار فنی و نیز بالا رفتن حجم انتظارات ساکنین آن، پیوسته در معرض اش...

افزایش راندمان و بهره وری آب کشاورزی با بکارگیری سیستم های آبیاری تحت فشار در سطح مزرعه، یکی از مهمترین راهکارهایی است که از سه دهه گذشته در رأس برنامه های مدیریت منابع آب کشاورزی قرار گرفته است. اگرچه مسئله چالش برانگیز در زمنیه راندمان و بهره‏ وری بهینه این نوع سیستم آبیاری کماکان بی پاسخ مانده است. این تحقیق با هدف تعیین عوامل اثرگذار بر استفاده بهینه از سیستم آبیاری قطره ای </e...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

طراحی کنترل کننده به کمک الگوریتمهای تکاملی به منظور رسیدن به عملکرد مناسب upfcبا توجه به پیچیدگی ها و محدوده کاری گسترده ای که upfc باید در آن عمل کند استفاده از کنترل کننده های pi,pid با ضرایب ثابت در تمام نقاط کاری نمیتواند جوابگو باشد.بر این اساس طراحی یک کنترل کننده غیر خطی با استفاده از روشهای تکاملی مد نظر قرار گرفته است.

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

زمینه و هدف: بهسازی شیوه های مصرف دارو و گام نهادن به سوی جامعه ای با مصرف مناسب، بی خطر و کارآمد، محور اقدامات عملی و توصیه های سازمان بهداشت جهانی است. این مطالعه، روند تجویز دارو در استان کرمان را بررسی نموده است.   مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، اطلاعات نسخ مربوط به سال 1387، شامل نسخ 245 پزشک عمومی و 455 پزشک متخصص، استخراج و میانگین قیمت و تعداد اقلام هر نسخه، تعداد اقلام داروهای تزر...