چکیده پیمایش حاضر برای مقایسه ضرایب همبستگی متغیرهای جهتگیری مذهبی اسلامی و معنویت - سازمانی در سطح فرد با متغیر رفتارهای شهروندی سازمانی در سازمان های اجرایی رفسنجان انجام شده است. سنجه پژوهش پرسشنامه بود که پس از بررسی پایایی و روایی، بین 973 نفر از کارکنان سازمان های یاد شده به طور تصادفی توزیع شد. آزمون فرضیههای پژوهش، از طریق مقایسه ضرایب همبستگی رتبهای اسپیرمن، به سبب غیر نرمال بودن دادهه...

در این پایان نامه، مساله ی جابه جایی و تعقیب مسیر مرجع توسط توده ی رباتیکی، و تشکیل شکل و حفظ ‏هماهنگی توسط آن ها در فضاهای دو-بعدی و سه-بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، از ‏توابع هدف استفاده شده و معادله دینامیکی یکسانی برای همه ی ربات ها در نظر گرفته شده است. در فضای ‏دو-بعدی، با افزودن دو پارامتر دوران و مقیاس بندی، به توده توانایی دوران پیدا کردن و یا تغییر اندازه دادن ‏داده ...

آرایش بندی در وسایل نقلیه، از دیرباز مورد بحث بسیار از شاخه های عملی علوم بوده است اما در نظر گرفتن آرایش بندی از لحاظ اجماع در سیستم های چند عاملی کمتر مورد بحث و بررسی قرار گرفته است و دلیل آن جدید بودن بحث الگوریتم های اجماع است. اما اندک مقالات ارایه شده د راین زمینه علاوه بر پیچیده تر کردن مسیله واستفاده از الگوریتم های ابداعی (به جای استفاده از روش های کنترلی معمول)، یا محدودیت های موجود ...

در این گزارش ابتدا سیستم‏های hvac را مورد بررسی کلی قرار می‏دهیم. اجزای یک سیستم hvac را مورد تحلیل قرار داده، فرآیندهای موجود در این سیستم‏ها را بیان کرده و ابزارهای موجود برای تحلیل فرآیندهای hvac را بررسی می‏کنیم. اما آنچه برای ما مهم است اصلاح و بهبود کنترل سیستم می‏باشد. به شکلی که در کنار کاهش مصرف انرژی و بهبود آسایش افراد در محیط، به الگوریتمی دست‏یابیم که بدون نیاز به نظارت و تغییر، تم...

در این گزارش طراحی کنترل کننده مقاوم فازی جهت اعمال بر روی سیستم توربین بادی که با مدل سازی فازی t-s مدل شده است مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در حالت کلی سه مکان برای توربین باد بر حسب سرعت باد تعریف می شود که در هر کدام یک استراتژی کنترل خاص مطرح است. اما با توجه به ماهیت غیرخطی در جذب گشتاور آیرودینامیکی از طریق پره ها، مدل توربین در هر سه مکان غیرخطی می باشد از این رو هر مکان را تقسیم...

هدف این پژوهش، بررسی توان پیشبین ترکیبی هوش های چندگانه، وکسلر و هوش هیجانی در ک ارکردآموزشی دانشآموزان سال سوم دوره متوسطه اول بوده است. به همین منظور 128 نفر از دانش آموزان دختردوره متوسطه اول با روش نمونهگیری خوشه ای تصادفی چندمرحله ای انتخاب شدند و پرسش نامه هایهوشهای چندگانه و هوش هیجانی شات را تکمیل کردند و سپس از نیمی از آنها، آزمون هوشی وکسلرگرفته شد. همچنین برای...