در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

پیش‌زمینه: آسیب‌های نسج نرم یا استخوانی به‌ویژه شکستگی دررفتگی‌های این مفصل به خشکی مفصل و کاهش قابل توجه عملکرد انگشت و دست می‌انجامد. در این مطالعه از کشش دینامیک برای حرکت زودرس مفصل استفاده شد.مواد و روش‌ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی در یک بیمارستان در اصفهان انجام شد. ۱۸ بیمار بین سال‌های ۱۳۸۵-۱۳۸۰ در این مطالعه وارد شدند که ۱۰ مورد انگشت چهارم، ۵ انگشت پنجم و ۳ انگشت سوم بودند...

زمینه و هدف: در سراسر جهان نزدیک نیمی از افراد بالای 70 سال از استئوآرتریت زانو رنج می برند که شناخت فاکتورهای مرتبط با این بیماری حایز اهمیت است. هدف این مطالعه تعیین ارتباط پارامترهای آناتومیک مفصل زانو با بروز استئوآرتریت بود. روش بررسی: در این مطالعه موردـ شاهدی تعداد 94 بیمار مبتلا به استئوارتریت مفصل به عنوان گروه مورد و 106 فرد سالم نیز به عنوان گروه شاهد جهت مقایسه از کلینیک ارتوپدی بیم...

زمینه و هدف: به تازگی ویبریشن به عنوان یک مداخله در درمان توانبخشی، ضایعات عضلانی، اسکلتی و عصبی مورد استفاده قرار گرفته است . از آنجایی که استئوآرتریت زانو شایع ترین بیماری مفصلی محسوب می شود، مطالعه حاضر با هدف بررسی اثرات ویبریشن موضعی عضله چهارسرران بر عوارض استئوآرتریت زانو در بیماران زن مبتلا طراحی شد.   مواد و روش ها: این مطالعه کارآزمایی بالینی کنترل شده، با شرکت 34 بیمار زن مبتلا به اس...

استئوآرتریت زانو باعث شلی کپسولی ـ لیگامانی، ضعف و آتروفی عضلانی می شود و این عوامل نیز موجب اختلال در مکانیسمهای حفاظتی عصبی ـ عضلانی مفصل، اعمال نیروی اضافی روی مفصل، افزایش درد و ناتوانی و اختلال تعادل می شوند. اختلال تعادل در این بیماران به علت اختلال حس عمقی و کاهش قدرت عضله چهار سر رانی است. هدف از این تحقیق، مقایسه تأثیر 2 برنامه تقویت عضلانی و بازآموزی کنترل عصبی ـ عضلانی در بهبودی شاخص...

زمینه و هدف: معاینات کلینکی نشان داده­اند که تماس­های اکلوزالی طرفی سمت کارگر می­تواند باعث حرکت کندیل سمت کارگر به عقب شده و سبب درد و جابه­جایی دیسک در مفصل گیجگاهی فکی شود. تماس شیب دیستال کانین ماکزیلاری و شیب مزیال کاسپ باکال پرمولر اول پایین، دلیل احتمالی کلیک قلمداد شده است. هدف از این تحقیق، بررسی ارتباط بین نوع راهنمای طرفی دندانی شامل طرفی پسگرایی (Lr) و طرفی پیشگرایی...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

مقدمه: تیپینگ در پیشگیری و درمان آسیب های اسکلتی عضلانی استفاده می شود. این مطالعه مروری شواهد را برای تاثیر تیپینگ در درمان بیماران مبتلا به سندروم درد مفصل پتلوفمورال بررسی می کند. مواد و روش ها: یک جستجوی جامع در بانک های اطلاعاتی medline، cinhahl، amed، mantis، science direct، proquest،sid  انجام شد. یافته ­های پژوهش: در نتیجه این جستجو 74 مقاله به دست آمد،که به طور کامل برای یافتن مقالات م...

توابع مفصل می‏توانند ساختار وابستگی بین متغیرها را به صورت مدل نشان دهند. تابع مفصل مناسب برای یک کاربرد خاص تابعی است که به بهترین نحو ممکن وابستگی بین داده‏ها را نشان دهد. آزمون‏های نیکویی برازش، از دیدگاه نظری بهترین روش انتخاب تابع مفصل می‏باشند. روش‏های آزمون نیکویی برازش متعددی برای توابع مفصل پیشنهاد شده است. در این مقاله در پی انتخاب روش‏های آزمون نیکویی برازش  مناسب، سه روش متفاوت آزمو...