سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

در مقاله حاضر مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش و به طور متقابل تأثیر ترک بر توزیع فشار تماسی می باشد. در این تحقیق با استفاده از روش اجزاء محدود و به کمک یک نرم افزار تجاری چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک از...

عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که ب...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

هدف این مطالعه بهینه سازی فرایند مونتاژ کاسه چرخ خودرو می باشد. با توجه به نقش حساس مجموعه اکسل بالاخص کاسه چرخ خودرو، به دلیل مرتبط بودن آن با ایمنی سرنشینان، بررسی فرایند تولید و مونتاژ و انجام آزمایش های کنترل کیفی حین این مراحل از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت بالای سه عامل اصلی قطر توپی قسمت کاسه نمد، قطر داخلی کاسه نمد و گشتاور مهره قفلی به عنوان متغیرهای مس...

تطبیق پذیری الزامات تولید چرخ های مورد استفاده در صنعت ریلی با موارد مطرح شده در استانداردهای مربوطه سبب کنترل روند خرابی و آسیب دیدگی، افزایش ایمنی سیر وسائل نقلیه و کاهش هزینه های مربوطه خواهد شد. به دلیل تعدد کشورهای تأمین کننده چرخ در ایران، ضرورت بررسی استانداردهای مختلف و آگاهی از نقاط تمایز و اشتراک در بیان الزامات تولید امری ضروری می نماید. در پژوهش حاضر، استانداردهای مورد استفاده در زم...

  درآمد ملّی هر کشور به عنوان یکی از مهم ترین مشخصه های وضعیت اقتصادی از چندین عامل متأثر می گردد که سرمایه گذاری یکی از آنها است. مطالعه بر روی سرمایه گذاری و عوامل مؤثر بر آن جهت تغییر درآمد ملّی و افزایش آن چندی است که جـزو سیاست های اصلی دولت ها محسوب می شود. از جمله عوامل مؤثر بر سرمایه گذاری که می تواند توسط دولت نیز کنترل شود، مالیات است. در حقیقت دولت می تواند از طریق کنترل نرخ های مالیات...

میزان کارایی ماهواره‌های تصویر‌برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می‌تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم‌های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده‌اند ایجاد شود. اما مهم‌ترین عامل تولید، چرخ‌های عکس‌العملی هستند. بنابراین مدل‌سازی دقیق اغتشاشات چرخ‌های عکس‌العملی برای پیش‌بینی تأث...