در سال های اخیر استفاده از سیستم های فازی نوع دوم در علوم مهندسی افق جدیدی از کاربرد منطق فازی را به روی محققان گشوده است. قدرت انکارناپذیر این سیستم ها در مقایسه با سیستم های فازی کلاسیک بخصوص در حضور نویز و در فرموله کردن عدم قطعیت ها سبب رشد فزاینده ی آنها شده است. در این پایان نامه یک سیستم تمام خودکار فازی چند مرحله ای که از یک الگوریتم خبره ی فازی نوع دوم سود می برد برای پردازش تصاویر تشد...

در ارزیابی تناسب اراضی، ظرفیت تولید زمین شناسائی و متناسب با این ظرفیت، نوع کاربری مشخص می شود. این تحقیق با هدف ارزیابی کیفی تناسب اراضی منطقه دشتستان در استان بوشهر برای کاشت نخل خرمای کبکاب با استفاده از دو روش پارامتریک و تحلیل سلسله مراتبی فازی و مقایسه این دو روش، اجرا گردید. بدین منظور، 50 نخلستان‌ دارای نخل خرمای کبکاب، به عنوان نقاط مطالعاتی انتخاب شد. سپس اقدام به تهیه داده‌های صحرایی...

زمینه و هدف: پرستاران برای انجام وظیفه و ارایه مراقبت از کودک (سالم-بیمار) به وجود ارتباطی قوی، دلخواه و متقابل بین والدین و کودک نیاز دارند. زمینه ی این ارتباط باید در بافت تربیتی خانواده (نوع کنترل والدینی) شناسایی شود تا بتوان در جهت تداوم بخش هایی از ارتباط خانوادگی که به وظایف پرستاران مربوط می گردد تلاش نمود. در عین حال باید تدابیری اتخاذ شود که با روحیه کودک سازگار بوده و به کاهش اضطراب ...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی anfis) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

مدل کنترل موجودی تولید اقتصادی (EPQ) در محیط فازی، تا کنون از سوی محققان بسیاری مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از فرضیه‌های اصلی در همه پژوهش‌های انجام‌شده، مجاز نبودن کمبود موجودی بوده است. در این مقاله یک مدل جدید کنترل موجودی تولید اقتصادی چندکالایی با تقاضای فازی تصادفی در شرایط مجاز بودن کمبود موجودی و محدودیت فضای انبار مورد مطالعه قرار گرفته است. در مدل مقدار تقاضا به صورت یک عدد فازی ذ...

در این تحقیق کاربرد روش های تبدیل متغیر از نوع سایدی و لوریه در حل عددی معادلات انتگرال ولترای نوع دوم با هسته های پیوسته و منفرد ضعیف بررسی شده است. چون تبدیلات بگونه ای هستند که لازم نیست نقاط انتهایی بازه انتگرال گیری به عنوان نقاط شبکه ای در نظر گرفته شوند، روش ارائه شده می تواند برای هر دو نوع معادلات انتگرال ولترای با هسته پیوسته و منفرد ضعیف به شیوه مشابهی بکار رود. نتایج عددی به دست آمد...

در آزمون های طول عمر، توزیعی که غالباً مورد استفاده قرار می گیرد توزیع نمایی با تابع چگالی زیر است. هدف به دست آوردن یک برآوردگر مطلوب برای پارامتر مقیاس به عنوان میانگین طول عمر تحت توابع زیان متقارن (مربع خطا) و نامتقارن (linex) تحت داده های سانسور شده نوع ii می باشد. فرض کنید یک نمونه تصادفی از توزیع نمایی باشد. به طوریکه: آماره های مرتب شده فوق باشند یک برآوردگر پارامتر مقیاس با م...

در این پژوهش، واکنش سه جزئی برخی از آمین های نوع اول و دوم با کربن دی سولفید و در حضور مشتقات کم الکترون کلروپیریدین یا کلروبنزن مورد بررسی قرار گرفت. واکنش آمین های نوع اول مانند 2-(آمینومتیل) پیریدین، بنزیل آمین و آمین های نوع دوم مانند مورفولین، پیرولیدین و 4- متیل پی پیریدین با کربن دی سولفید و ترکیبات کم الکترون کلروپیریدین یا کلروبنزن مانند 2- کلرو-5،3- دی نیترو پیریدین، 2- کلرو-3- نیترو ...

ابتدا تقریب سینک را بررسی نموده سپس حل عددی معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم را با استفاده از روش هم محلی سینک ارائه می دهیم. همچنین همگرایی تقریب سینک را برای این دسته از معادلات انتگرالی به صورت تحلیلی بررسی کرده و نشان می دهیم مرتبه همگرایی روش، نمایی و به صورت ((o(e^(-k?n است که k مستقل از n می باشد.