در این پایان نامه مدل سازی دو بعدی کاتتر در صفحه بر مبنای سه رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول با استفاده از تئوری الاستیکا معادلات دینامیکی سیستم را در قالب یک دستگاه معادلات با شرایط مرزی توصیف می کند. هرچند مدل بدست آمده دارای دقت بالایی برای توصیف دینامیک دو بعدی کاتتر می باشد، ولی معادلات حاصل دارای فرم بسته و بعد متناهی نمی باشند. در روش دوم بخش انتهایی (دیستال) کاتتر به صو...

دراین پایان نامه نخست با استفاده از معادلات حاکم بر خط لوله، به مدل سازی دینامیک خط لوله انتقال گاز پرداخته شده است. بر اساس فرض های ساده کننده مختلف، یک مدل همدما و چهار مدل غیر همدما ایجاد شده و پاسخ پایای آن با داده های حالت پایای خط لوله واقعی مقایسه شده است. در نهایت مدل غیر همدما با انتقال حرارت ناپایا و ضریب تراکم پذیری وابسته به دما و فشار انتخاب شده است. در مرحله بعد با استفاده از داده...

در این گزارش انواع روش¬های کنترل توان در سیستم¬های lte در لینک معکوس که شامل کنترل توان حلقه باز و حلقه بسته می¬شود، مورد بررسی قرار می¬گیرد. با استفاده از روش¬های شبیه سازی، نتایج با هم مقایسه و مزایا و معایب هر طرح بررسی شده است. به منظور بهبود عملکرد کنترل توان که شامل افزایش ظرفیت سلول و کاهش تداخل بین سلولی می-باشد، به عنوان طرح پیشنهادی از روش¬های هماهنگی تداخل بین سلولی از جمله استفاد...

پیشرفتهایی که اخیراً در زمینه کامپیوتر، مخابرات و فناوریهای نرم افزاری به وجود آمده، به آشنایی دانشجویان و متخصصان با فرصتهای جدیدی برای گسترش کاربرد کنترل در آموزش و همچنین، امور اقتصادی، صنعتی و غیره شده منجر است. در این مقاله ابتدا به ذکر اهمیت محیطهای مجازی و زمان حقیقی در تحصیل، آموزش و پیشرفت آزمایشگاههای مجازی و کنترل از راه دور پرداخته و در ادامه چگونگی ایجاد یک محیط شبیه سازی شده، کنترل...

مقاله حاضر نتیجه یک کار تحقیقاتی در رابطه با کاربرد پتانسیل خارجی برای کاهش مقدار مواد بازدارنده در یک مدار فلوتاسیون مس –و فعل و انفعالات اکسایش و ph و eh مولیبدن است. کنترل پالپ در فلوتاسیون الکتروشیمیائی با تغییر پارامترهای الکتروشیمیائی مانندکاهش امکان پذیر است.یکی از روشهای الکتروشیمیائی اعمال پتانسیل خارجی است که در آن قابلیت شناور شدن ذرات مورد بررسی قرارمیگیرد. در این مقاله امکانپذیری ح...

با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه کنترل هیجانی با تعلل­ورزی دانش­آموزان انجام گردید. نمونه پژوهش شامل 302 دانش­آموز مقطع متوسطه نظری مشغول به تحصیل در مدارس دولتی رشت بودند که به­وسیله نمونه­گیری خوشه­ای انتخاب گردیدند. اطلاعات این پژوهش به­وسیله پرسشنامه­های تعلل­ورزی محض استیل و کنترل هیجانی راجر و نجاریان به­دست آمده است. داده­ها با روش تحلیل رگرسیون گام به گام مورد استفاده قرار گرفتند. نتایج پژ...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

در این رساله، مسأله پایدارسازی سیستم های غیرافین دو ورودی با استفاده از قانون کنترل حداکثر زاویه مورد بررسی قرار گرفته است. قانون کنترل حداکثر زاویه یکی از انواع قوانین پایدارساز مبتنی بر تابع لیاپانوف کنترل است که در مجموعه کنترل های بهینه معکوس طبقه بندی می شود. قانون کنترل حداکثر زاویه برمبنای ایده حداکثر کردن زاویه بین دو بردار گرادیان تابع لیاپانوف کنترل و مشتق بردار حالت به دست می آید. در...