در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری...

سیستم های مقیاس بزرگ، سیستم های دینامیکی پیچیده ای هستند که از به هم پیوستن چندین زیر سیستم، که با یکدیگر در ارتباط هستند، حاصل شده اند. معمولاً کنترل این دسته از سیستم ها، توسط یک عامل کنترلی، امکان پذیر نیست و به جای آن از ساختار کنترل غیر متمرکز (چند عامل کنترلی) استفاده می شود. از جمله روش های پیشرفته و پیشتاز در علم کنترل، کنترل مدل پیش بین است که از دهه 1970 معرفی گردید. این روش مبتنی بر ب...

واحدهای نیروگاهی پیشرفته دارای قابلیت های جدیدی از جمله انتخاب نرخ بارگیری عادی و یا سریع می باشند که در ظرفیت  ذخیره اولیه کنترل فرکانس تأثیر گذار است. از طرفی برخی از واحدهای نیروگاهی در محدوده معینی از محدوده مجاز بهره برداری قابلیت مشارکت در کنترل فرکانس را دارند. در این مقاله، روشی جدید برای برنامه ریزی همزمان انرژی و ذخیره اولیه ارائه گردیده است. در این روش ، محدودیتها و همچنین قابلیتهای ...

استفاده از شواهد در بالین به افزایش کیفیت مراقبت از سلامت منجر خواهد شد. پرستاری مبتنی بر شواهد فرآیندی است که در سال های اخیر به عنوان شیوه ای برای مراقبت های بهداشتی و درمانی براساس جدیدترین یافته ها مطرح شده است. طی این فرآیند پرستار می تواند با استفاده از شواهد تحقیقات موجود، مهارت بالینی خود و عملکرد بیمار، تصمیمات بالینی مناسب را اتخاذ نماید. مطالعات صورت گرفته نشان می دهد که پرستاران در ...

منظور از پژوهش حاضر مقایسه اثربخشی روش آموزش مبتنی بر هوش های چندگانه با روش متداول آموزش علوم بر انگیزش پیشرفت و عملکرد تحصیلی دانش آموزان پایه پنجم ابتدایی بوده است. تحقیق حاضر به روش شبه آزمایشی و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه گواه و گروه آزمایش انجام پذیرفت. جامعه ی مورد مطالعه شامل کلیه دانش آموزان دختر پایه پنجم ابتدایی شهر تهران بود که مشغول به تحصیل در سال تحصیلی 92-1391 بودند. برا...

بات نت ها به عنوان یکی از مهم ترین تهدیدات امنیتی بر روی زیرساخت اینترنت محسوب می شوند که برای فعالیت های مخربی از قبیل انجام حملات جلوگیری از سرویس توزیع شده، ارسال هرزنامه، نشت اطلاعات و کلاه برداری در تعداد کلیک مورد استفاده قرار می گیرند. روش های موجود برای تشخیص بات نت ها ایده های خوبی را ارائه کرده اند، اما اکثر آن ها نمی توانند بات نت ها را در مراحل آغازین از چرخه حیات بات نت تشخیص دهند ...

 امروزه، از برق DC با ولتاژ زیاد (HVDC) به دلایل مزایای زیست محیطی، صرفه اقتصادی در فواصل زیاد، کنترل دقیق توان، پایداری و کیفیت توان، تلفات کمتر و همچنین، انتقال انرژی در شبکه‌هایی که دارای فرکانسهای متفاوت هستند، استفاده می شود. مزیتهای انتقال به روش DC (برق مستقیم) نسبت به AC (برق متناوب)، از جمله کنترل پذیری بهتر، باعث شده است تا در انتقال انرژی یا اتصال سیستم های قدرت ناهمگون از این روش ا...