30 دانـش آموز نارساخوان از پایه های اول تا سـوم مدارس ابتدایی شهـر تبریز با استفاده از فهرست نارساخوانی (میکائیلی، 1384)، شناسایی شدند. گروه نمونه پس از اجرای آزمون هوش وکسلر کودکان (وکسلر، 1974) و آزمون تشخیصی خواندن (بهاری قره گوز، 1385)، به صورت تصادفی به دو گروه آزمایشی و گواه تقسیم شد. گروه آزمایشی در مدت سه ماه، 13 جلسه 45 دقیقه ای به طور انفرادی با استفاده از وسیله سینا : وسیله کمکی برای...

استفاده از اینورترهای چند سطحی می تواند بعضی از مشکلات را در کنترل و بهره برداری از سیستم قدرت بهبود دهد و به طور قابل ملاحظه ای اندازه هارمونیک ها را کاهش و ولتاژ خروجی و توان را بدون استفاده از ترانس افزاینده، تقویت کند. برای دستیابی به این اهداف، داشتن یک سیگنال مرجع جبرانسازی ضروری است. این سیگنال مرجع معمولا به شکل جریانی و با استفاده از تئوری شناخته شده ی توان تولید می شود. استفاده از روش...

ناشنوا معلولی است که معلولیت او قابل دیدن نمی باشد. ذهن او چنانکه مشکلات ومعلولیت های مضاعف نداشته باشد مانند انسان های معمولی سالم است و بعضاً افراد باهوشی در آنها رویت می شود. اما به علت ناتوانی در دریافت اطلاعات محیطی از طریق گوش که سریع ترین حس پس از بینایی است همیشه اطلاعات به صورت ناقص و ناکافی به او میرسد و بعضاً زمانی که پشتش به شخص متکلم است و یا درموقعیت های مشابه اطلاعاتی دریافت نمی کن...

هدف از پژوهش حاضر سنجش دینداری و عوامل مرتبط با آن در شهرستان جوانرود در سال 1391 می باشد. روش تحقیق کمی بوده و جامعه ی آماری تحقیق شامل تمامی افراد ساکن در شهرستان جوانرود می باشد. ابزار تحقیق پرسشنامه محقق ساخته است. میزان اعتبار پرسشنامه بوسیله ی ضریب آلفای کرونباخ 87/0 محاسبه گردید. برای تعیین حجم نمونه از فرمول کوکران استفاده شد. سپس ضریب طراحی اثر اعمال شد و نمونه به 510نفر ارتقاء یافت و ...

چکیده گیاه تلخه (acroptilon repens l.) علف هرزی چندساله وسمج از تیره کاسنی است که سبب بروز مشکلات فراوانی در مزارع، باغات، مراتع وچراگاه ها در ایران و اکثر مناطق جهان می شود. به منظور بررسی امکان کنترل بیولوژیکی تلخه به وسیلهعوامل بیماری زای قارچی، پژوهشی در مناطق مختلف شهرستان چناران و مشهد در سال 1390-1391 صورت گرفت. ابتدا عوامل بیماری زا از روی تلخه جمع آوری و در محیط های کشت آزمایشگاهی خالص...

به منظور اطمینان‌یابی از صحت عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و اجزای آن، لازم است تا مجموعه تست‌هایی را در سطح قطعات و زیرسیستم انجام داد. یکی از ابزارهای پرکاربرد در فرآیند انجام این تست‌ها پیچۀ هلمهولتز است که وظیفۀ آن تولید میدان مغناطیسی یکنواخت است. این وسیله در تست‌ عملکردی و کالیبراسیون حسگرها و عملگرهای مغناطیسی، تست ‌سخت‌افزار در حلقۀ زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت، و همچنین ...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر وسیله آموزشی سینا، بر دقت خواندن در دانش‌آموزان کم‌توان ذهنی آموزش‌پذیر است. روش: این پژوهش، مداخله‌ای از نوع پیش‌آزمون ـ پس‌آزمون با گروه‌ کنترل است. جامعه آماری شامل کلیه دانش‌آموزان کم‌توان ذهنی آموزش‌پذیر پایه سوم، چهارم و پنجم ابتدایی شهر بجنورد بود؛ نمونه شامل 28 نفر (14 نفر گروه آزمایش و 14 نفر گروه کنترل) بود که پس از لحاظ کردن ملاکهای ورود به پژوهش، ا...

هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

هدف از این پایان نامه بررسی مسئله مسیر یابی خودرو با مدت زمان سفر تصادفی وابسته به لحظات آغاز سفر در سطوح مختلف تراکم ترافیک است. مدت زمان سفر بین دو مکان نه تنها به فاصله بین آنها بلکه به عوامل دیگر از جمله زمان شروع سفر در روز ، شرایط آب و هوا و تاثیر مشکلات دنیای واقعی بستگی دارد. در این پایان نامه مدلی براساس مدت زمان سفر وابسته به لحظه آغاز سفر که از دیدگاه نظریه صف در نظم سرویس به ترتیب و...