سرمایه گذاری مستقیم خارجی به عنوان یکی از عوامل مهم رشد و توسعه­ ی اقتصادی کشورهای میزبان به شمار می­ رود و طی دهه­ های اخیر از روند فزاینده ­ای نیز برخوردار بوده است. شناخت عوامل موثر در جذب سرمایه گذاری مستقیم خارجی می ­تواند در سیاستگذاری کشورهایی که نتوانسته­ اند از این عامل به­ خوبی استفاده کنند، مفید باشد.  این مقاله به بررسی عوامل موثر بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی در 209 کشور جهان طی ...

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

تالاب­ها یکی از با اهمیت­ترین اکوسیستم­های طبیعی کره زمین هستند. منطقه شکار ممنوع و تالاب قره­قشلاق از مهم­ترین و بزرگ­ترین تالاب­های اقماری دریاچه ارومیه و یکی از مناطق مهم پرندگان IBA در دنیا می­باشد. اما متأسفانه در سال­های اخیر با توجه به فعالیت­های مخرب انسانی با مخاطرات فراوانی مواجه شده­ است. این پژوهش علمی- کاربردی با هدف ارائه برنامه راهبردی توسعه حفاظت محیط‌زیست تالاب قره­قشلاق با درن...

زمینه و هدف: سندروم درد پاتلوفمورال (pfps) ارتباط نزدیکی با عدم ­تعادل زمان فعال ­شدن عضلات په ن­داخلی مایل (vmo) و پهن ­خارجی (vl) دارد. هدف تحقیق حاضر، مقایسه تأثیر تمرینات تقویت ایزوکینتیک انتخابی و تقویت عمومی عضلات چهارسر بر زمان فعال ­شدن عضلات vmo و vl در مبتلایان به pfps بود. مواد و روش ­ها: 36 زن مبتلا به pfps بامیانگین سن 8/6±3/27 سال، به طور داوطلبانه درتحقیق حاضر شرکت کرده و به طور ...

مقدمه توهم به معنی درک اشتباه یکی از حواس پنجگانه (شنوایی، بینایی، بویایی، لامسه و چشایی) است که در فقدان یک محرک خارجی مربوط به آن حس به وجود می آید و توسط شخص درک می شود. توهم شنوایی درک گفتار خارجی در غیاب محرک خارجی می­باشد. مواد و روش­ها مطالعه­ی حاضر بر اساس آخرین مقالات و کتاب­های منتشر شده در زمینه توهم شنوایی و با به کارگیری واژگان کلیدی از قبیل توهم شنوایی، اسکیزوفرنی، صداهای شنیداری ...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: عفونت گوش خارجی یکی از معمول ترین مشکلاتی است که متخصصین گوش و حلق و بینی و پزشکان عمومی در درمانگاه های گوش و حلق و بینی با آن روبه رو می باشند. اوتیت خارجی التهاب کانال خارجی گوش و لاله گوش بوده که دردناک نیز می باشد. علت اوتیت خارجی ممکن است عفونی یا غیرعفونی یا هردو باشد. انواع عفونی آن توسط باکتری ها یا قارچ ها ایجاد می گردد. شیوع اوتیت خارجی در تابستان به مراتب بیشتر از زمستا...

در این تحقیق به بررسی تأثیر روشهای تأمین مالی خارجی بر بازده آتی شرکتها با تأکید بر اقلام تعهدی سرمایه درگردش و بلندمدت پرداخته شد. برای این منظور، تعداد 80 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1384 تا 1388 مورد بررسی قرار گرفت و از الگوی رگرسیون خطی چند متغیره به روش اثرات ثابت با رویکرد داده‎های تابلویی استفاده شد. نتایج تحقیق نشان می‎دهد که پس از کنترل کل اقلام تعهدی، تغ...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌...