نتایج جستجو برای: کنترل بهینه lqr
تعداد نتایج: 129037 فیلتر نتایج به سال:
This article studies the robustness of policy iteration in context continuous-time infinite-horizon linear quadratic regulator (LQR) problem. It is shown that Kleinman's algorithm small-disturbance input-to-state stable, a property stronger than Sontag's local stability but weaker global stability. More precisely, whenever error each bounded and small, solutions are also enter small neighborhoo...
<p>A two-wheeled self-balancing robot (TWSBR) is an underactuated system that inherently nonlinear and unstable. While many control methods have been introduced to enhance the performance, there no unique solution when it comes hardware implementation as robot’s stability highly dependent on accuracy of sensors robustness electronic systems. In this study, a TWSBR controlled by embedded N...
در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...
مدل های ریاضی برهمکنش ایمنی با سرطان چارچوبی را برای بررسی دقیق تر و تعین رژیم درمانی موثر با حداقل اثرات جانبی داروئی فراهم می کند. در این تحقیق ما مدلی را برای بررسی انتخاب کردیم که در سال 2005 توسط پیلیس و همکارانش برای درمان سرطان بدخیم پوست به روش واکسن درمانی ارائه شد. این مدل بر روی نقش سلول های ایمنی nk وcd8+ در مبارزه با سلول های سرطانی پوست متمرکز شده است. در این مدل از معادلات دیفران...
استفاده روزافزون از محرکه های الکتریکی قابل کنترل و مشکلات زیست محیطی از یک طرف و افزایش روزافزون هزینه انرژی از طرف دیگر، طراحی و ساخت سیستمهایی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است . کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات میسر است . در این پایان نامه پس از بررسی روشهای کمینه سازی تلفات در موتورها با ارائه مدل موتور همراه با تلفات آهن، روشی نوین برای یافتن نقطه کمینه تل...
In this paper a new approach to formulation of active control of structures based on energy concepts and use of Linear Quadratic Regulator (LQR) has been proposed. The suggested method eliminates the trial and error procedure in finding appropriate gain matrices in active control of structures. In this method the gain matrix is obtained by considering the energy of the structure and it remains ...
A weighted summation of Integral of Time Multiplied Absolute Error (ITAE) and Integral of Squared Controller Output (ISCO) minimization based time domain optimal tuning of fractional-order (FO) PID or PIλDμ controller is proposed in this paper with a Linear Quadratic Regulator (LQR) based technique that minimizes the change in trajectories of the state variables and the control signal. A class ...
A closed-loop controller was proposed to adjust the laser power maintain melt pool stability based on linear quadratic regulator (LQR) control theory. The width acquisition system built complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and captured image processed using an processing algorithm obtain width. used as input variable output variable. state space spatial model identified subspace meth...
در این تحقیق تأثیر سیستم جداساز لرزه ای فعال بر روی پاسخ لرزه ای سازه های چند درجه آزادی تحت اثر دو نوع زمین لرزه حوزه نزدیک و حوزه دور، موردبررسی قرارگرفته است. استفاده از سیستمهای جداسازی لرزه ای یکی از موثرترین راههای کنترل ارتعاشات سازه و کاهش این ارتعاشات می باشد. از آنجاییکه سازه ها تحت تأثیر شرایط مختلف بارگذاری جانبی قرار می گیرند، استفاده از سیستمهای جداساز لرزه ای غیرفعال نمی تواند تأ...
امروزه کنترل کننده های بهینه (lqr) در خیلی از صنایع استفاده می شود. ماتریس های وزنی موجود در تابع هزینه ی این کنترل کننده ها نقش بسیار اساسی در پیدا کردن بهره ی فیدبکِ حالت ایفا می کنند. انتخاب مناسب ماتریس های وزنی در این کنترل کننده ها یکی از مهمترین مراحل طراحی این گونه کنترل کننده ها محسوب می شود. روش های مختلفی جهت پیدا کردن این ماتریس های وزنی ارائه شده است، که البته هر کدام مزایا و معایبی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید