چکیده ندارد.

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...

چکیده ندارد.

تخلیه فسفر به آبهای سطحی منجر به رشد بیش از حد جلبکها شده و در نتیجه یوتریفیکاسیون رودخانه و دریاچه را به‌‌دنبال دارد. ازاین رو حذف این ماده به‌منظور جلوگیری از مغذی شدن منابع آبهای سطحی موضوعیت یافته است. هدف از این مطالعه احیای کلینوپتیلولایت، بررسی کارایی کلینوپتیلولیت اصلاح شده در جذب فسفات از محلولهای آبی و مدل‌سازی ایزوترم و سینتیک واکنش‌های جذب فسفات بود. به‌منظور مطالعه آما...

این مقاله به ارائه مدلی برای تعیین میزان سفارش اقتصادی در سیستمهای دو سطحی در شرایط تورمی و با هدف دستیابی به حداکثر سود می پردازد. فرض شده است که اقلام نگهداری شده از نوع فاسد شدنی با تقاضای ثابت بوده و دارای عمر تصادفی وابسته به زمان می باشند .همچنین کمبود مجاز نبوده و امکان نرخ هزینه های نگهداری متفاوت در هر دو سطح وجود دارد. دو حالت فاسد شدن اقلام در سطح اول و فاسد شدن اقلام در سطح دوم در ن...

زمینه و هدف:  از کمربندها و حمایت کننده­ها به طور رایجی به منظور پیشگیری از کمردرد و آسیب­های ستون فقرات استفاده می­شود. علی رغم انجام مطالعات متعدد، هنوز شواهد کافی و توافق قطعی در مورد اثرات این حمایت کننده­ها وجود ندارد. هدف از مطالعه حاضر تعیین تأثیر حمایت کننده­های کمری- خاجی بر الگوی کنترل حرکت در حین انجام حرکت ترکیبی تنه بود. روش بررسی: برای انجام این پژوهش تعداد 30 مرد جوان سالم انتخاب...

زمینه و هدف : مفصل زانو یکی از مهمترین مفاصل بدن است که در هنگام راه رفتن و برخاستن نیروی زیادی را تحمل می کند. مفصل زانو در حین حرکات زنجیره بسته نظیر نشستن و چمباتمه زدن و نیز انتقال وزن بدن حین حرکت متحمل نیروهای زیادی است. خستگی عضلات ران می تواند تغییراتی را در اعمال نیروهای وارده ایجاد کرده و سبب تغییر در استراتژی حرکت شود. لذا با توجه به نقش عضلات ران در انجام حرکات مداوم، مهم است که تغی...

با توجه به وسعت مناطق کشت چغندرقند در ایران و خسارت ناشی از بیماری سفیدک سطحی، تهیه ارقام مقاوم به این بیماری ضروری به نظر میﺭسد. بدین منظور، طی سالﻫای گذشته در منطقه کرمانشاه تعداد زیادی از ژنوتیپﻫای موجود برای این بیماری غربال گردیدند، که منجر به شناسائی و گزینش یک ژنوتیپ دیپلوئید مولتیﮊرم و مقاوم به بیماری سفیدک سطحی با صفات نسبتاً مطلوب زراعی (ژنوتیپ 14442) گردید. در این ارزیابیﻫا مشخص گردید...

رنگ های کاتیونی از پر مصرف ترین مواد آلی رنگی مورد استفاده در صنایع مختلف می باشند که با ورود به آبهای طبیعی، مشکلات فراوانی را ایجاد می نماید. بنابراین تصفیه آبهای آلوده به آنها، با یک روش مناسب، که ضمن حذف آلاینده ها از آب، مواد مضر دیگری را به آب وارد نسازد، ضروری می باشد. اگر جاذب مورد استفاده در فرایند حذف آلاینده ارزان قیمت و در دسترس باشد، جذب سطحی روشی مناسب برای حذف آلاینده های آلی خوا...

    زمینه: افزایش موارد آکانتامبیازیس در دهه­های اخیر سبب شده است که بررسی­ محیطی این تک­یاخته مورد توجه قرار گیرد. یکی از منابع مهم احتمالی آلودگی­های انسانی، آب­های راکد سطحی است .   هدف : مطالعه به منظور جداسازی و شناسایی مولکولی آکانتامبا در آب­های راکد و سطحی شهر قزوین انجام شد.   مواد و روش­ها: در این مطالعه توصیفی تعداد 40 نمونه آب راکد از پارک­ها و میادین مختلف شهر قزوین در پاییز 1389 ج...