نتایج جستجو برای: کنترلر ترکیبی
تعداد نتایج: 25405 فیلتر نتایج به سال:
امروزه یکی از مشکلات حوزه کنترل در سیستم های وسیع قدرت، تغییر دائمی شرایط کار و در نتیجه تغییر نقطه کار سیستم می باشد که حاصل از توسعه شبکه قدرت و افزایش روزافزون تقاضای انرژی است و علاوه بر این، حفظ پایداری مقاوم و دستیابی به عملکرد مقاوم توسط کنترلر مناسب برای مقابله با پدیده های ناخواسته دینامیکی، اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در سال های اخیر روش های پیشرفته کنترل برای طراحی کنترل کننده های ...
چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی narma-l2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...
در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میلههای پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد میکند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...
در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل سازی سیستم های دورعملیات، با استفاده از یک تابع لیاپانوف، یک کنترلر برای این سیستم طراحی می کنیم که از مقادیر به دست...
فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...
زمینه و هدف: کشتی ورزشی برخوردی با انقباضهای برونگرای مکرر شدت بالاست. چنین فعالیتهایی که شدید انجام میگیرد، اختلالات مکانیکی متابولیکی همراه است. بالایی از فعالیت در بهطور چشمگیری به تولید ناگهانی گونههای اکسیژن واکنشپذیر بنیانهای آزاد حین رقابت بازیافت پس هر مسابقه منجر میشود، بهطوریکه حتی ممکن است طی این دسته فعالیتها، ذخیرة ضداکسایشی بهشدت کاسته تخلیه شود بهدنبال ناکارامدی دست...
هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...
در ابن پروژه به بررسی کنترل تیر تابعی (fgm) تحت بار های مکانیکی وحرارتی با سنسور ومحرک پیزوالکتریک پرداخته شد. ابتدا با توجه به فرضیه اویلر برنولی و تیموشنکو و همچنین در نظر گرفتن خواص تیر بر اساس مدل توانی، المانی با چهار گره وپیوستگی مرتبه اول معرفی شد. درجات آزادی مکانیکی در هر گره، با توجه به تیوری فرض شده، شامل تغییر مکان ها ومشتق آنها می باشد و همچنین درجات آزادی الکتریکی شامل ولتاژ لایه ...
هدف: تطبیقپذیری شغلی یک ویژگی مطلوب است و افرادی که انطباق بیشتری با شغل خود دارند، از رضایت داشته، روحیهی مثبتی در کار نشان داده نسبت به سازمان همکاران تعهد بالایی ابراز میکنند. هدف پژوهش حاضر واکاوی نقش میانجیگری رفتار نوآورانه تطبیقپذیری رابطۀ بین قابلیتهای زیرساختی عجین شدن عملکرد است.طراحی/ روششناسی/ رویکرد: اﻳﻦ ﭘﮋوﻫﺶ نظر ﻫﺪف ﻛﺎرﺑﺮدی ﻧﻈﺮ جمعآوری دادهها، ﭘﻴﻤﺎﻳﺸﻲ- ﺗﻮﺻﻴﻔﻲ اﺳﺖ. جامعۀ ...
درحال حاضر، تزریق انسولین در بیماران دیابت نوع یک، اغلب موجب نوسانهای شدید در قند خون آنها شده و منجر به رخدادهای هایپرگلیسمی/هایپوگلیسمی میشود. کنترل حلقه بسته گلوکز توسط پانکراس مصنوعی کیفیت زندگی بیماران دیابت نوع یک را بهبود میدهد. درین مقاله، با استفاده از سیمولاتور gim، دادهی بیمار دیابتی در طول شبانهروز به دست آمده و سپس به مدلسازی معکوس رفتار فیزیولوژیکی سیستم پرداخته شد. نظر به ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید