چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

امروزه در بسیاری از کشورها مشکلات حمل ونقل و ترافیک به یکی از چالشهای مهم اجتماعی تبدیل شده و سهم قابل توجهی از سرمایه های ملی هر کشور را به خود اختصاص داده است. با پیشرفت علم، شرایط مناسبی برای یک مدیریت هوشمندانه و هدفمند به منظور ارتقای بهره وری و افزایش کارایی شبکه ترافیکی محقق شده است. در حوزه فناوری اطلاعات، سیستم های اطلاعات مکانی[1] از اهمیت ویژه ای در بهینه سازی عملکرد سیستم­­های حمل و...

این تحقیق، در جستجوی مدل ارزشگذاری می‌باشد که ارزش های حاصل از آن بیشترین تشابه را با ارزش های بازار شرکت های پذیرش شده در بورس اوراق بهادار تهران داشته باشد. در این راستا شش مدل ارزشگذاری؛ گوردن، تنزیل سود تقسیمی دو مرحله ای، تنزیل جریانات نقد آزاد قابل پرداخت به سهامداران، ارزش فعلی تعدیل شده، نسبت قیمت به عایدات و عایدات پسماند مورد مقایسه قرار گرفته اند. با توجه به اینکه ارزش بازار یک شرکت ...

در این پروژه، روش کمترین مربعات برای تحلیل آنتنهای سیمی، در حالت کلی معرفی و برای آنتنهای دوقطبی و دوقطبی تاشده به کار برده می شود.

یکی از کاربردهای مهم و ارزشمند علم ژئودزی فضایی بررسی میدان گرانی زمین و تغییرات آن از راه تجزیه و تحلیل مدار ماهواره ها به صورت عام و ماهواره های گرانی سنجی به صورت خاص است. ماهواره های گرانی سنجی اغلب در مدارهای پایین قرار می گیرند تا تأثیرات میدان گرانی را بیشتر درک کنند و لذا بررسی و مدل سازی میدان گرانی زمین از روی اطلاعات مداری آنها با دقت بیشتری صورت گیرد. در این راستا به بررسی داده های ...

یکی از منابع مهم خطا بر روی امواج gnss اثر یونسفر زمین است. این لایه از اتمسفر زمین مملوء از ذرات باردار می باشد. اثر یونسفر بر روی امواج وابسته به میزان tec در طول مسیر می باشد. در این مقاله از روش برآورد هارمونیک کمترین مربعات که یک روش آنالیز در حوزه فرکانس می باشد، جهت آنالیز سری های زمانی tecاستفاده می شود. داده های مورد استفاده مقادیر tec قائم می باشد که از مدل های gim(نقشه های tec قائم ی...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

در این پایان نامه روش تکراری کمترین باقیمانده تعمیم یافته (gmres) را یکبار با استفاده از تبدیلات گیونز و بار دیگر با استفاده از مشتق مورد بررسی قرار داده و سپس آنها را از نظر تعداد اعمال حسابی و مقدار حافظه اشغال شده مورد مقایسه قرار می دهیم. نرخ همگرایی کمترین باقیمانده تعمیم یافته (gmres) را برای سیستم خطی ax=b با ماتریس تاپ لیتز سه قطری، وقتی که b ستون اول یا آخر ماتریس همانی باشد مورد بررس...

در دنیای کنونی، اطلاعات به عنوان یکی از فاکتورهای تولیدی مهم مطرح است. در نتیجه، تلاش برای استخراج اطلاعات از داده ها از جمله چالش های اساسی در صنعت اطلاعات و حوزه های وابسته به آن است. حجم داده ها دائماً در حال رشد است و در همه ی محیط ها و به صورت متنوع در قالب های مختلف وجود دارد، که این نمایانگر پیچیدگی کار تبدیل داده ها به اطلاعات است. داده کاوی یکی از پیشرفت های اخیر در زمینه فناوری مدیریت ...

در تمامی روش های ژئودتیکی برای برآورد ماتریس (کو)واریانس فرض بر این است‎ ‎‎ که مدل آمار‎ی‎ شامل تابعی از ترکیب خطی از مولفه های واریانس و کوواریانس می باشد. این در حا‎لی است که نتایج تحقیقات متعددی نشان می دهد که دلایل بر‎‎آورد منفی برای مولفه های واریانس می تواند بدلیل استفاده از مدل آماری نامناسب برای روابط بین مولفه های (کو)واریانس‎ ‎‎و یا استفاده از مقادیر اولیه‎ ‎‎ نامناسب‎ ‎‎ برای مولفه ه...