در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

استفاده بسیار متنوع از ماشین های الکتریکی دوار در صنعت، اهمیت این دسته از تجهیزات الکتریکی را نشان می دهد. به همین علت، هرگونه نقص در ساختار این ماشین های الکتریکی اعم از ac و dc می تواند ضربه بزرگی به فرآیندهای تولیدی وارد آورد. مشکلاتی از قبیل خرابی سیستم بلبرینگ، سیستم های روان کاری، خنک کاری و غیره از مشکلات رایج در ماشین های الکتریکی دوار می باشند. اما می توان مهمترین دلایل آسیب دیدگی بلبر...

در این مقاله یک مبدل افزاینده سوئیچینگ، فلای بک جدید ارائه گردیده است. در ابتدا مبدل به صورت سخت کلید زنی می‌شود که در این حالت به صورت کامل تحلیل شده است. سپس مدار کمکی جهت نرم کردن کلیدزنی کلید اصلی آن به مبدل اضافه شده است که مدار کمکی در این مبدل نه تنها شرایط سوئیچینگ نرم را برای کلید اصلی مبدل فراهم می‌سازد بلکه از جهش‌های ولتاژ دو سر کلید اصلی در هنگام خاموش شدن در اثر سلف نشتی ترانسفورم...

در ساختارهای ذخیره انرژی ، باتری ها معمولا برای توان پشتیبان تجهیزات الکترونیکی مورد نیاز هستند که سطح ولتاژ آنهاکمتر از ولتاژ dc خط می باشد. بنابراین مبدل های دو جهته برای شارژ و دشارژ باتری ها مورد نیاز است. دو جهته بودن در این کاربردها به صورت گردش جریان است. مبدل دو جهته ، مبدلی است که در آن امکان انتقال توان بین دو منبع در هر دو جهت وجود دارد. در این مبدل ها جهت عبور جریان می تواند معکوس ش...

قطعاتی لایه نازک به شکل cu-sio-cu و ag-sio-ag با استفاده از روش تبخیر حرارتی در خلاء (در حدود 10-5 تور) بر روی بسترهای شیشهای از نوع کرنینگ ساخته شدند. ضخامت لایه دی الکتریک در این قطعات بین 1000 تا 4500 و الکترودها از 1000 تا 2000 آنگستروم متغیر بود. پرتونگاری ایکس از لایه دی الکتریک نشان می دهد که ساختار این لایه ها به صورت بی شکل (amorphous) است . مشخصه جریان - ولتاژ نمونه های با الکترودهای ...

پاسخ حالت دائم و گذرای فیلتر اکتیو با روش جبرانسازی تئوری توان لحظه‌ای وابسته به دقت و سرعت استخراج مؤلفه DC توان اکتیو بار است. در این مقاله برای بهبود پاسخ این روش، فیلتر عددی مبتنی بر حداقل مربعات بازگشتی با ضریب فراموشی متغیر جهت جداسازی مؤلفه DC توان اکتیو بار پیشنهاد شده است. برخلاف فیلترهای پایین گذر متداول، ویژگی فیلتر عددی طراحی شده، عدم وابستگی به مؤلفه‌های هارمونیکی بار، سرعت و دقت ز...

چکیده: امروزه با تغییر قوانین و طبق مجموعه قوانین جدید شبکه، جهت یکپارچه‌سازی انرژِی بادی، توربین­های بادی در حین وقوع خطا حتی وقتی که ولتاژ شبکه به مقدار صفر کاهش می­یابد، باید برای تزریق بخشی از جریان راکتیو( متناسب با افت ولتاژ) به شبکه متصل باقی بمانند. با این حال، یک واقعیت عملی در بهره‌برداری از مبدل‌های توربین بادی، یعنی ناپایداری مبدل‌های متصل به شبکه در طول تزریق جریان به خطاهای ولتاژ پ...

مبدل های ولتاژ جزء مهم ترین ادوات الکترونیک قدرت می باشند که در بخش های مختلف صنعت به کار می روند.در این بین مبدل های چند سطحی به دلیل مزایایی که نسبت به نوع دو سطحی دارند بیشتر مورد توجه هستند. از اینرو در این پایان نامه ابتدا انواع مبدل های چندسطحی مورد بررسی قرار می گیرد و روش های مختلف مدولاسیون و کلیدزنی در آنها مورد بررسی قرار می گیرد. از جمله مهمترین مبدل های چندسطحی، مبدل خازن شناور می ...