پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

زمینه و هدف : شکستگی های باز در 24 درصد موارد در ساق پا رخ می دهند و در بیشتر موارد با آسیب نسج نرم همراه بوده که زمینه ساز قطع عضو می باشد. یکی از راه های نجات اندام حمایت از استخوان و ترمیم و بازسازی نسج نرم از طریق عمل جراحی است. این مطالعه به منظور بررسی نتایج بازسازی نسج نرم در شکستگی های باز ساق پا انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی 59 بیمار دچار شکستگی باز ساق پا که در بخش جراحی ...

در این مقاله یک مساله یکپارچه سازی تولید و توزیع با هدف حداقل سازی مجموع وزنی تعداد کارهای تاخیری و هزینه های حمل ونقل با درنظر گرفتن مسیریابی در زنجیره تامین، مورد بررسی قرار گرفته است. در این مساله k مشتری و یک تسهیل تولیدی وجود داردکه در آن کارها پس از پردازش در سیستم تولیدی، به صورت مسیریابی و در قالب دسته هایی برای مشتریان ارسال می شود. ارسال دسته ای معمولاً منجر به کاهش هزینه های ارسال می ...

با توجه به اهمیت سهم درآمدهای نفتی در بودجه کشورهای نفت خیز، تغییر رویکرد اقتصاد کشور از صادرات مواد خام اولیه و منابع­طبیعی کشور به صادرات محصولات تولیدی و فروش خدمات فنی در راستای اجرای سیاست­های ابلاغی اقتصاد مقاومتی به عنوان امری ضروری مورد توجه قرار گرفته است و درجهت تغییر این رویکرد، شکل­گیری بورس انرژی به عنوان چهارمین بورس بازار سرمایه درکشور ایران امری ضروری بود. با توجه به نتایج حاصل ...

تیموگلوبولین یک ایمنوگلوبولین پلی کلونال تخلیص شده بر ضد تیموسیت های انسانی است که به علت نداشتن خواص نفروتوکسیک در رژیم القای سرکوب ایمنی در بیمارانی که در معرض خطر بیشتری برای رد پیوند هستند مانند بیماران گیرنده پیوند از جسد و همچنین در درمان رد حاد کلیه پس از پیوند مورد استفاده قرار می گیرد. در این مطالعه مروری سعی شده است تا اثرات تیموگلوبولین بر وجوه مختلف پیوند کلیه در بیماران پیوندی مورد...

تحقیق حاضر با استفاده از بازدهی بازار و بازدهی130 شرکت بورسی از 1384 تا 1388 به بررسی کارائی بورس اوراق بهادار تهران در دو سطح ضعیف و نیمه قوی می‌پردازد. از ترسیم پلات و آزمون همبستگی بازده‌های روزانه بازار برای بررسی کارائی ضعیف، و از روش حادثه‌سنجی با تمرکز بر اعلام اخبار تعدیل سود بیش از 40 درصد برای بررسی کارائی نیمه قوی استفاده شده است. پلات ترسیمی و آزمون همبستگی بازده‌های روزانه بازار، ب...

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.

از آنجایی که واکنش احیا اکسیژن در پیل های سوختی دارای سینتیک کند می باشد و تاکنون الکترودهای نفوذی گازی تجاری بر پایه پلاتین و هزینه های بالاکمتر توسعه یافته است، بنابراین امروزه تحقیقات گسترده ای پیرامون توسعه الکتروکاتالیستهای غیر پلاتینی، ارزان قیمت و مقاوم جهت واکنش احیاء اکسیژن در انواع پیل های سوختی و باتریهای فلز-هوا صورت گرفته است. یکی از کاتالیست های ارزان قیمت آلوتروپ های کربن می باشد...