گردشگری در توسعه اقتصادی – اجتماعی کشورها اهمیت دارد؛ تا آنجا که اقتصاددانان از آن به عنوان صادرات نامرئی یاد می کنند.گردشگری اغلب به عنوان کلید یا رمز رشد اقتصادی، چه در کشورهای توسعه یافته و چه در کشورهای در حال توسعه به کار می رودahjem,1999)). توسعه گردشگری راه حل کلی برای رفع همه مسایل شهری نیست؛ ولی بی شک توسعه گردشگری استان آذربایحان شرقی باعث توسعه ملی خواهد شد و راهبردی مناسب رابرای توس...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین کیفیت زندگی کاری و لنگرهای مسیر شغلی با منظرهای عملکرد سازمانی اعضای هیأت علمی دانشگاههای تبریز، ارومیه و اردبیل انجام شده است. با استفاده از روش تحقیق توصیفی- همبستگی 167 نفر عضو هیأت علمی از مجموع 1066 نفر هیأت علمی با توجه به دانشگاه و دانشکده محل خدمت به صورت طبقه ای متناسب با حجم به طور تصادفی انتخاب شدند. برای گردآوری داده های پژوهش از دو پرسشنامه محقق سا...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

حفظ و بازگرداندن ارتباط بخش های مختلف سیمای سرزمین نیازمند مدل های ارتباطی و شاخص-هایی است که قابل اعتماد و کارآمد باشند. از جمله این مدل ها، مدل ارتباطی است که بر مبنای تئوری مدار الکتریکی بوده و برای پیشبینی الگوی حرکت در سیمای سرزمین، شناسایی لکه های زیستگاهی مهم و کریدورها با هدف برنامه ریزی برای حفاظت مورد استفاده قرار گرفته است. مدارالکتریکی شبکه ای از گره هاست که به وسیله ی مقاومت ها (بخ...

با افزایش شهرهای جدید در نزدیک کلان شهرها، ایجاد تراکم ترافیک در ورودی شهرها مساله ای است که بایستی بیش از پیش مورد بررسی قرار گیرد. در این قسمت بایستی افزایش ظرفیت و سطح سرویس سیستم های حمل و نقل عمومی کریدور ارتباطی بین دو شهر استفاده از سیستم ریلی به عنوان سیستم کمکی و توانمند مورد بررسی قرار گیرد. بدیهی است که قبل از ایجاد و ساخت اینگونه سیستم ها باید کریدورهای مستعد انتخاب و مطلوبیت استف...

پایان نامه موجود شامل چهار فصل می باشد، که به معرفی مسیر بحرانی و کاربرد آن در مدیریت زمان شبکه می پردازد. فصل اول شامل کلیات و مفاهیم مورد نیاز در طول فصل های بعدی می باشد و به بیان رگرسیون خطی ساده و چندگانه و تعاریف مقدماتی مجموعه فازی می پردازیم. تحلیل مسیر با استفاده از رگرسیون و روشی برای تشخیص مدل مناسب را در فصل دوم معرفی می کنیم. در فصل سوم به معرفی شبکه، مقادیر مورد نیاز برای تحلیل مس...

مسایل مسیرهای رله ای با کمترین هزینه ( mcppr ) : شامل پیدا کردن یک مسیر با کمترین هزینه از یک مبدا به یک مقصد بوده که در طول مسیر ، گره های رله ای با هزینه های مشخص و محدودیت وزنی وجود داشته باشند . این پایان نامه مساله ( mcppr ) را بعنوان یک مسئله مسیر دو معیاری ویژه ، شامل تابع جمع شده هزینه مسیر و هزینه رله ها و یک تابع وزنی ، مدل بندی می کند . فرمول بندی ( mcppr ) بعنوان یک قسمت از یک مسئ...

مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...