یافتن مناسب ترین مسیر در حمل و نقل های دریایی همواره از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است. درحمل و نقل دریایی، مناسب ترین مسیر، لزوما کوتاه ترین مسیر نبوده و متغیرهای مختلفی مثل ایمنی، مقدار سوخت مصرفی و ... با درجات اهمیت متفاوت در این تصمیم گیری نقش ایفا می کنند. به بیان دیگر، تنها با برقراری حالت بهینه ای از تمامی متغیرهای تاثیر گذار، مسیر بهینه مشخص می شود و در طول زمان احتمال تغییر آن وجود دا...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...

با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

موضوع کاهش جنین در حاملگی های چند قلویی موضوعی جدید و مبتلا به است که از آنجاییکه قوانینی متناسب با این امر وجود ندارد و حتی از لحاظ شرعی نیز دستور العمل صریحی وجود ندارد در این پژوهش سعی بر آن بوده که این ابهامات بر طرف شود و زوجین از سردر گمی خلاصی یابند.ضمنا روش تحقیق نیز کتابخانه ای_میدانی است.و اما در مواردی که بیش از یک جنین در رحم مادر وجود دارد و به تشخیص پزشک برای ادامه حیات مادر، برطر...

این پایان نامه به مطالعه پایه ای کاهنده کانونی می پردازد. کاهنده کانونی سیستم اپتیکی است که در صورت لزوم هنگام گرفتن تصاویر نجومی توسط تلسکوپ، برای نمونه برداری مناسب، فاصله کانونی موثر تلسکوپ را کاهش می دهد. در تلسکوپ های بزرگ معمولا کاهنده کانونی به ابزاری چند منظوره گفته می شود که علاوه بر گرفتن تصویر، طیف سنجی با توان تفکیک پایین و متوسط را نیز انجام می دهد. در این پایان نامه در پی طراحی سی...

بسیاری از واکنش های شیمیایی و یا الکتروشیمیایی، با این که از نظر ترمودینامیکی بسیار مساعدند، به تنهایی به طور چشمگیر انجام نمی گیرند. از این رو برای اینکه بتوان از اینگونه واکنش ها استفاده کرد، باید کاتالیزور همگن یا ناهمگنی را به کار برد. این کاتالیزور سرعت واکنش را احتمالا تا چندین مرتبه افزایش می دهد. به همین جهت، حتی اگر بسیاری از واکنش های الکترودی بتوانند در غیاب یک کاتالیزور انجام گیرند،...

کاهش جنین، راهی برای غلبه بر مخاطرات تعدد جنین است، اما شمارش آن به عنوان یکی از مصادیق سقط از سویی و مشکلات اخلاقی و فقهی انتخاب جنین هدف برای کاهش از سوی دیگر، مسائل ویژه ای را در این قلمرو پدیدار ساخته است. در تلاش برای یافتن مبنای فقهی برای جواز کاهش جنین در تعدد طبیعی، استناد به قواعدی فقهی مانند لاضرر، لاحرج و دفاع می تواند راهگشا باشد، اما این امر در تعدد مصنوعی با چالش هایی مواجه است. ع...

در این پایان نامه روش های حل دستگاه معادلات خطی را بیان می کنیم، سپس روش جدیدی از حل دستگاه معادلات خطی ارائه می شود که این روش برای حل دستگاه معادلات خطی، به نوعی بعد دستگاه معادلات خطی را کاهش می دهد. در هر صورت با استفاده از شکافتن ماتریس دستگاه که شکلی از کاستن بعد دستگاه می باشد، آن را حل می کند. هر چند در ادامه این بررسی به این نکته می رسیم که این روش، شبیه روش دیگری بنام مکمل شور است. در...