پهنای باند امپدانسی آنتن­های پچ میکرواستریپ می­تواند با استفاده از شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی افزایش یابد. اگرچه برخی قوانین طراحی اخیراً برای آنتن با شکاف  uشکل و تغذیه با پروب ارائه شده­اند،اما تغذیه تزویج مجاورتی سبب می­شود که پارامترهای زیادی در پروسه طراحی وارد شوند که مواجه شدن با همه­ی آن­ها گیج کننده به نظر می­رسد. در این مقاله پس از بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر فرکانس­های رزونا...

فیلتر کالمن به منظور حذف بهینه ی اثرات اختلال های وارد شده به یک سیستم، نقش مهمی در نظریه ی سیستم ایفا می کند و کاربرد های وسیعی در بسیاری از حوزه ها مانند پردازش سیگنال، کنترل و ارتباطات دارد. در فیلتر کالمن استاندارد، فرض می شود داده ی دریافتگر به طور کامل از میان کانال های ارتباطی انتقال داده می شود و بنابراین برهم کنش ارتباطات و تخمین در نظر گرفته نمی شود. در سال های اخیر، تحقیقات فراوانی د...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

بررسی استحکام باند سمان های رزینی به آلیاژهای نابل و بیس متال با   دو روش آماده سازی سطحی         دکتر مریم قوام1- دکتر معصومه حسنی طباطبایی1- دکتر سکینه آرامی2- دکتر فرخنده رئیس السادات 3   1- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی و دانشیار گروه آموزشی ترمیمی و زیبایی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- استادیار گروه آموزشی ترمیمی و زیبایی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   3- مت...

خلاصه: سابقه و هدف: علی رغم مزایای متعدد گلاس فایبرپست های پیش ساخته، بخش کرونال این پست ها باید جهت امکان استفاده از آنها در وضعیت های کلینیکی مختلف بریده شود. هدف این پژوهش بررسی تأثیر زمان های مختلف برش فایبرپست بر استحکام باند دو نوع فایبرپست شفاف و اپک در مقاطع مختلف کانال ریشه است.  مواد و روش ها: این پژوهش تجربی- آزمایشگاهی بر روی 60 دندان پره مولر سالم فک پایین انسانی که به صورت تصادفی...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...