اثرات حیات بخش فضای سبز بر کسی پوشیده نیست کاربرد گیاهان در کنترل و تثبیت خاک، کنترل صدا، پاکیزه سازی هوا، کنترل انعکاس نورهای مزاحم و حتی کنترل ترافیک و نیز تابش خورشید، کنترل باد، کنترل باران، کنترل درجه حرارت، ایجاد حفاظ برای خانه ها، تقسیم فضا و زیباسازی آن تنها بخشی از کاربردهای شناخته شده فضای سبز می باشد، از سوی دیگراز اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم، مفاهیم اکولوژیکی بسیار مورد توجه ...

برخلاف ربات هایی که پایه آنها متصل به زمین است، پایه ربات های معلق اصولا تماسی با زمین ندارد. که این مسیله به خودی خود سبب افزونگی درجات آزادی (البته از نظر سینماتیکی) آنها می شود. هر چند که این افزونگی، به عنوان یک مزیت مهم، سبب می شود که فضای گازی ربات افزایش یابد و یا ربات توانایی انجام چندین خواسته را داشته باشد، ولی کنترل این دسته از ربات ها را سخت تر و پیچیده تر می کند. در این پایان نامه ...

یکی از مهم ترین بخش های سیستم قدرت، شبکه توزیع می باشد. با توجه به سرمایه گذاری های کلانی که در این بخش جهت توزیع بهینه برق صورت می گیرد، لزوم استفاد? حداکثری از بسترها، تجهیزات و امکانات ایجاد شده و موجود را ایجاب می کند. علی رغم این موارد، امروزه بیشترین هدررفت سرمایه ای در سیستم قدرت، در این بخش صورت می گیرد که تلفات شبکه های توزیع مهمترین سهم را در این هدررفت دارا می باشند به همین منظور از ...

هدف از این تحقیق، بررسی عملکرد آیرودینامیکی و هیدرودینامیکی یک وسیله سه زیست و تعیین مناسب برخی از پارامترهای فنی و هندسی به کمک دینامیک سیالات محاسباتی است. با انجام شبیه سازی های متعدد ابتدا تعدادی از مهمترین پارامترهای اثر گذار برعملکرد آیرودینامیکی و هیدرودینامیکی در پرواز، سرش و غوص این وسیله سه زیست را بررسی کرده و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده، خصوصیات عملکردی آنرا محاسبه و ملاحظات ل...

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

چکیده ندارد.

مقدمه: آلودگی خاک‌های کشاورزی با فلزات سنگین یک معضل جهانی است. هدف پژوهش تهیه کود زیستی چند منظوره با قابلیت حذف کادمیوم از خاک‌های آلوده و افزایش رشد گیاه است. مواد و روش‌‌ها: جهت ارزیابی توانایی سویه Pseudomonas putida PT در برقراری رابطه‌ای موثر با گیاهان، تاثیر برخی ترکیبات موجود در ریشه گیاهان بر کموتاکسی، رشد و تشکیل بیوفیلم بررسی شد. آزمایش‌های گلدانی با کودهای زیستی تهیه شده از P...

روش بهینه­یابی براساس الگوریتم ژنتیک (GA) از جمله روش­های مفید بهینه­یابی است؛ اما کندی این فرایند بهینه­یابی از طریق GA جهت نیل به نقطه بهینه و عدم شناخت دقیق پارامترها و روابط حاکم بر GA، از قبیل تعداد نسل­ها، نرخ پیوند، نرخ جهش، چگونگی فرایندانتخاب و .... سبب می شود تا در برخی موارد ...

افزایش تقاضا برای انرژی الکتریکی و توسعه نیافتن شبکه انتقال، سبب شده است که سیستم­ های انتقال به عنوان یک محیط واسطه ­ای میان تولید و مصرف، بیش از پیش تحت فشار قرار بگیرند. در صورتی که شبکه انتقال قادر به اصلاح تعاملات مورد نظر بازار نباشد، تراکم در بازار برق رخ می ­دهد. اگر این تراکم کنترل نشود، منجر به افزایش قیمت بازار و انحصار در فروش می ­شود. یکی از روش­های مؤثر برای مقابله با این موضوع، ا...

یکی از شیوه‌های مدیریت منابع طبیعی، بهره‌برداری از زمین‌های کم‌بازده و استفاده از گونه‌های مقاوم گیاهی در شرایط دشوار می‌باشد. در این پژوهش در سال 1388، از رویشگاه طبیعی کافوری (Camphorosma monspliaca L.) در منطقه اراک (دشت چرّا) در مرحله ابتدایی رشد رویشی، گلدهی کامل و رسیدگی بذر با استفاده از پلات‌گذاری با تکرار، نمونه‌برداری گردید. در مرحله گلدهی کامل، ارتفاع گیاه، تعداد پنجه، قطر بزرگ و کوچک...