امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت های مرزی اهمیت فراوانی یافته است. پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به طورکلی می توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد. در رنج های پروازی کوتاه و در محوطه های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم برداری و همچنین برر...

انرژی مورد نیاز بشر به طور عمده از سوخت های فسیلی تأمین می شود. در حال حاضر حدود 80% کل انرژی مصرفی جهان را سوخت های فسیلی تشکیل می دهند. سوخت های فسیلی از نظر جغرافیایی بسیار محدود بوده، اکتشاف، استخراج، انتقال، فرآوری و مصرف آنها بسیار پر هزینه می باشد و در کلیه این مراحل لطمات جدی به محیط زیست وارد خواهد شد؛ لذا استفاده از انرژی خورشید به عنوان یک منبع تجدید پذیر انرژی مورد توجه قرار گرفته ا...

در این پروژه در ابتدا ترکیبات نانوکامپوزیتی پلی آنیلین- مونت موریلونیت (pani- mmt) با استفاده از روش پلیمریزاسیون شیمیایی، در حضور یک سری از نانولایه های مونت موریلونیت به صورت کلوزیت های(15،20 ،30)، کامفور سولفونیک اسید ( csa) و آمونیوم پراکسی دی سولفات (aps ) به عنوان سورفکتانت و آغاز کننده سنتز شدند. ترکیبات نانوکامپوزیتی بدست آمده با استفاده از تکنیک های ftirو xrd مورد آنالیز قرار گرفته شدن...

امروزه اتومبیل ها نقش بسیار مهمّی در صنعت حمل و نقل دارند.در کشورهای پیشرفته، آلودگی تولیدشده از خودروها در حدود 50 تا 60 درصد کل آلودگی هوا را تشکیل می دهد. درحالیکه در ابرشهر تهران این رقم در حدود 70 درصد تخمین زده می شود. برای کنترل آلودگی ناشی از خودروها از مبدل های کاتالیزوری استفاده می شود. مبدل های کاتالیستی تجاری قادر به حذف 95 تا 99 درصد گازهای آلاینده خروجی از اگزوز خودروها و تبدیل آنه...

فرابارانداز یک استراتژی لجستیکی است که با حذف ذخیره سازی موجودی و همچنین یکپارچه سازی محموله های هم مقصد، هزینه های انبارداری و همچنین حمل و نقل را به طور چشم گیری کاهش می دهد. زمان بندی کامیون ها از جمله مسائل عملیاتی مهم در استقرار یک سیستم فرابارانداز می باشد. به منظور روان شدن جریان مواد در فرابارانداز و همچنین ارسال به موقع محصولات به مشتریان، داشتن یک زمان بندی مناسب ضروری است. در این تحق...

تحلیل پوششی داده ها (dea) یک تکنیک برنامه ریزی خطی است که هدف اصلی آن، مقایسه و ارزیابی کارایی تعدادی از واحدهای تصمیم گیرنده مشابه است که مقدار ورودی های مصرفی و خروجی های تولیدی متفاوتی دارند. مدل های dea مورد استفاده برای ارزیابی کارایی واحد تحت بررسی می توانند از دو رویکرد مجزا استفاده کنند: .1 کاهش میزان ورودی ها بدون تغییر در میزان خروجی ها )رویکرد ورودی محور( .2 افزایش میزان خروجی ها بدو...

فاکتورهای طراحی مختلف از جمله، تعداد، پیچیدگی قطعه، ،جنس مواد، اندازه قطعه، ضخامت مقطع، دقت ابعادی، هزینه مواد خام، میزان ضایعات و ترتیب عملیات، در انتخاب فرآیندهای ساخت نقش تعیین کننده ای دارند. در ساخت تیرهای بلند یک شناور، روش های مختلفی از جمله جوشکاری و اکستروژن را می توان استفاده کرد. در این گزارش با توجه به فاکتورهای طراحی، این موضوع مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته و فرآیند مناسب ساخت آن...

زمینه و هدف: فنل و فرمالدهید از جمله مواد اصلی تشکیل دهنده فاضلاب صنایع تولید کننده رزین هستند. به علت سمیت این ترکیبات، وجود آنها در واحدهای تصفیه بیولوژیکی مانع از عملکرد طبیعی جمعیت های میکربی می شود. در نتیجه بر فرایندهای تصفیه بیولوژیکی تاثیر منفی می گذارند. هدف از این مطالعه بررسی فرایند الکتروکواگولاسیون در حذف toc از فاضلاب صنایع تولید رزین فنل ـ فرمالدهیدی با استفاده از الکترودهای آلوم...

چکیده: امروزه در صنعت خودروسازی، از موتور های hcci به عنوان یکی از موتورهای احتراق داخلی با آینده ای امیدوارکننده یاد می شود. موتورهای hcci ، از نسبت تراکم بالا و مخلوط رقیق و همگن سوخت و هوا استفاده می کنند. این کلید بازده ی بالا و آلایندگی پایین nox و pm در این نوع از موتورهاست. تغییرات سیکلی پایین به علت هموژن بودن مخلوط و اشتعال خودکار مخلوط سوخت و هوا بطور همزمان در چندین نقطه، نیز از دی...

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاو...