بخش‌های کوهستانی استان تهران بر روی سازندهای حساس به زمین‌لغزش احداث شده است و اگر حرکات لغزشی در این نواحی رخ دهد، چه بسا شاهد اثرات جبران‌ناپذیر در همه‌‌ی ابعاد آن باشیم. هدف این پژوهش بررسی و تحلیل زمین‌لغزش در استان تهران و پهنه‌بندی نواحی مستعد وقوع زمین‌لغزش است. این پهنه‌بندی از طریق مدل فازی با استفاده از ۸ شاخص کمی و کیفی شامل زمین‌شناسی، ارتفاع، شیب دامنه‌ها، جهت ‌دامنه‌ها، فاصله از گ...

مقاومت لغزشی سطح روسازی به عنوان یکی از مهمترین عوامل در ایمنی تقاطع ها و کاهش تعداد تصادفات شناخته می شود. وجود مقاومت لغزشی کافی به راننده وسیله نقلیه کمک می کند تا در صورت لزوم در کوتاهترین فاصله ممکن وسیله نقلیه خود را متوقف کرده و از وقوع تصادفات احتمالی جلوگیری نماید. عوامل مختلفی در مقاومت لغزشی سطح روسازی تأثیر گذارند که مهمترین آنها مشخصات فنی مخلوط آسفالتی است. هدف از این پایان نامه ب...

شکل پی به علت نحوه گسترش تنش در خاک زیر پی و تغییر در مکانیزم گسیختگی خاک، نقش تعیین کننده‌ای در ظرفیت باربری یک سیستم شالوده دارا است. محدودیت منابع جهت گیری طراحی‌ها را به استفاده از روش‌های نوین به منظور بهره‌گیری از حداقل مصالح برای دستیابی به حداکثر کارآیی سوق داده است. هدف این تحقیق مطالعه و بررسی رفتار ژئوتکنیکی پی مرکب حلقوی پوسته‌ای و مقایسه آن با پی‌های حلقوی است. برای رسیدن به این من...

در این پژوهش مهم ترین اثرات منفی آب شامل رگاب، جوشش، روانگرایی، نشست و نشت بر روی پایداری پی سد خاکی- سنگریزه ای زیبا محمد خرم آباد توسط نرم افزارهایplaxis2d و seep/w مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از تحلیل¬های انجام شده، نشان می دهد که دبی بخش¬های مربوط به آبرفت ها و تراس های رودخانه ای، و توده لغزشی زیاد بوده و نسبت به حجم مخزن در سال بیش از 100 درصد خواهد بود. بنابراین با توجه به نو...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

جابجایی انتقال حرارت جابجایی اجباری نانوسیال تشکیل شده از آب و نانو ذرات fmwnt در یک ریزکانال دو بعدی به صورت عددی مورد بررسی قرار می گیرد. دیواره ی پایینی ریزکانال کاملا عایق و دیواره ی بالایی فقط در قسمت ورودی عایق حرارتی است و مابقی آن نیز تحت تاثیر شار حرارتی ثابت می باشد. همچنین یک میدان مغناطیسی با قدرت ثابت b0 روی آن اعمال می شود. شرط مرزی سرعت لغزشی در طول دیواره های ریزکانال در نظر گرف...

لغزنده شدن سطح راه ها یکی ازعواملی است که احتمال وقوع تصادفات را افزایش می دهد. اصولاً لغزش زمانی اتفاق می افتد که ضریب اصطکاک بین لاستیک و سطح راه برای حفظ چسبندگی بین این دو کافی نباشد. با افزایش سرعت وسیله نقلیه و حجم ترافیک که دو عامل اساسی در مسئله سرخوردگی هستند، این موضوع اهمیت زیادی پیدا کرده است. بطوری که امروزه کنترل مقاومت سرخوردگی روسازی ها در کشورهای پیشرفته صنعتی امری مهم بوده و در...

در این مقاله، رویکردی جدید برای کنترل دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور اغتشاش جاده پیشنهاد شده است. سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده با استفاده از محرک هیدرولیکی به خودرو اعمال می شود. ورودی این محرک هیدرولیکی نیز یک شیر الکتریکی می باشد. به عبارت دیگر، هم معادلات مکانیکی سیستم (مربوط به محرک هیدرولیکی) و هم معادلات الکتریکی آن (مربوط به شیر الکتریکی) در نظر گرفته شده اند. بنابراین با وجود پی...

ژن pit1 از جمله ژن های کاندیدا برای بهبود خصوصیات شیر تولیدی در دام های شیرده می باشد. لذا، هدف این پژوهش مطالعه چند شکلی ژنpit1 و ارتباط آن با ترکیبات شیر در گاو هلشتاین استان خراسان رضوی است. برای این منظور 100 نمونه خون از رگ زیر دم گاوهای هلشتاین استان خراسان رضوی گرفته شد و در لوله های حاوی edta ریخته شد. استخراج dna به وسیله کیت استاندارد انجام شد. یک جفت پرایمر برای تکثیر ژن pit1 استفاده...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...