در این پایان نامه مسئله ی بهینه سازی در کنترل پیش بین مورد بررسی قرار گرفته است. در کنترل پیش بین، برای یافتن سیگنال کنترلی، یک مسئله ی بهینه سازی درجه دوم بایستی حل شود و از آنجا که این مسئله مقید است روشهای بهینه سازی مقید درجه دوم برای حل آن قابل ارائه است. برای حل مسئله ی بهینه سازی که در کنترل پیش بین با آن مواجه هستیم، روشهای گوناگونی وجود دارد. در این پایان نامه به یک الگوریتم خاص به نام...

سرمایه گذاران و تحلیل گران مالی همواره به دنبال تعیین قیمت واقعی سهام هستند تا از منافع آن بهره مند شوند و برای این کار از داده هایی استفاده می کنند که یکی از آن ها سود سهام پیش بینی شده است. از جمله مواردی که مدیران شرکت های پذیرفته شده در بورس ملزم به انجام آن شده اند، پیش بینی سود شرکت است. محیطی که شرکت ها در آن فعالیت میکنند به علت تغییرات تجاری همواره با? بیثباتی همراه است و به همین سبب م...

پیش¬تنیدگی بتن با کابل در سازه¬های مختلف رایج می¬باشد. به همین ترتیب، سازه¬های فولادی پیش-تنیده با کابل در مقایسه با سازه¬های فولادی بدون پیش¬تنیدگی امتیازاتی دارند، مانند رفتار الاستیک بیشتر تحت بارگذاری بالاتر، مقاومت نهایی بالاتر، و تغییرمکان کمتر تحت بارهای سرویس. با این حال پیش¬تنیدگی سازه¬های فولادی با کابل رایج نیست زیرا پیچیدگی قابل¬توجه در جزئیات انحراف¬دهنده¬ها و یا گیره¬ها باعث افزای...

در این پایان نامه ، ابتدا از هر ریخت کلا‏س روی یک رسته، دو نوع پیش بافه ر‏وی آن رسته بدست آورده ایم. سپس در هر دو حالت نشان داده ایم تحت چه شرایطی این پیش بافه ها یک پیش بافه مجزا، نیم-بافه، تقریباً بافه و یا بافه اند.

هدف از این بررسی مطالعه تأثیر تعداد هجاهای کلمات بر آگاهی واج شناختی کودکان بود. نمونه پژوهش80 نفر از کودکان (40 دختر و 40 پسر با میانگین سنّی 5/5 سال) فارسی زبان پیش دبستانی ساکن شهرستان رامیان از توابع استان گلستان بودند که از نظر بهره هوشی، تمیز شنیداری، زبان و رفتاری کنترل شده بودند. ابزار این پژوهش مجموعه آزمون های آگاهی واج شناختی محقق ساخته (امیِری مقدم، 1390) بود. داده ها با استفاده از آز...

در این مقاله قصد داریم به بررسی نشانداری در صرف اسم و ضمیر زبان­های ایرانی نو شمال غربی از منظری درزمانی براساساصل کاستن صورت­ها (هاوکینز 2004) بپردازیم. طبق این اصل صورت­های نشاندار پایین­ترین مرتبه و صورت­های بی­نشان بالاترین مرتبه را در سلسله­مراتب­ کاربردبنیاد دارند. ترتیب مقولات در  سلسله­مراتب کاربردبنیاد بر اساس بسامد وقوع آنها در زبان­ها است و دلیل این بسامدهای گوناگون را می­توان به دلا...

هرمنوتیک را می توان با عنوان فشرده «دانش تفسیر متون» معرفی نمود. علم هرمنوتیک برای رشته هایی که با متون دینی سروکار دارند، اهمیت بسزایی دارد. در این مقاله ابتدا با تعریفی اجمالی از هرمنوتیک، به تأثیر آن بر فهم متون دینی اشاره شده، با تبیین نظریه مؤلّف مداری، مفسّرمداری و متن مداری، هدف از تفسیر متون دینی، درک قصد و مراد جدی صاحب سخن دانسته شد; یعنی تفسیر متن دینی، مؤلّف مدار است. از طرفی، تفسیر مت...

چکیده: این پژوهش در مورد تاثیر آموزش های قرآنی در مکتب قرآن و تاثیر آن در مهارت خواندن دانش آموزان پسر پایه ی اول ابتدایی شهر بردسکن می پردازد. امروزه با وجود اعتقاد کارشناسان به آموزش رسمی آموزش و پرورش و آغاز آموزش خواندن قرآن از پایه ی اول ابتدایی تدریس خواندن قرآن در دوره ی پیش دبستانی به طور غیر رسمی از کودکستان آغاز می شود. در این دوره ی که حیاتی ترین و مهم ترین دوره ی آموزشی محسوب می...

اهمیت تجهیزات و وسایل در نیروهای نظامی و همچنین ویژگی های خاص آن ها و این که خیلی از این تجهیزات به آسانی قابل تهیه نبوده و هزینه تهیه آنها بسیار بالا است، توجه به نگهداری و تعمیرات را در نزاجا بیش از پیش کرده است. با توجه به ضایعات و هزینه های ناشی از استفاده نکردن از روش های مناسب و علمی نگهداری و تعمیرات، ضمن بررسی انواع روش های نگهداری و تعمیر، به شناسایی مواردی که اثربخشی تجهیزات یگان های ...

در پروژه های مهندسی پیش از احداث سازه هابر روی خاک های نرم و تحکیم پذیر به منظور جلوگیری از نشستهای بزرگ و غیریکنواخت سازه مورد نظر، اصلاح و بهبود این خاک ها اجتناب ناپذیرمی-باشد.روش بهبود خاک با استفاده از پیش بارگذاری یکی از متداولترین روش¬های بهسازی خاک می باشد که از مزیت¬های آن نسبت به ¬روش¬های دیگر می توان به سهولت در اجرا و نیز اقتصادی بودن آن اشاره نمود. هماکنوندرراستایپیشرفتوگسترشنرمافز...