در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

سنجه شدت جنبش زمین، به عنوان حلقه واسط وضعیت خطر ساختگاه و پاسخ سازه، از اهمیت ویژه ای در تحلیل خطرپذیری سازه ها برخوردار است. ویژگی کلیدی مورد انتظار از یک سنجه ایده آل، «کفایت» آن است. این گزاره بدین معناست که سنجه بکارگرفته شده به تنهایی توصیف کننده کاملی از یک شتاب نگاشت است. مقدار طیف پاسخ شتاب در پریود غالب سازه، sa(t1)، ساده ترین و رایج ترین سنجه شدتی است که در کاربردهای مهندسی مورد استف...

برهمکنش لیزر با ورقه نازک کاربردهای زیادی را شامل می شود. از یک سو، یون های ورقه می توانند توسط فشار تپ لیزری تا انرژی های بسیار بالا شتاب بگیرند، که به آن شتاب فشار تابشی یا فاز پایدار گویند. در این فرایند شتاب، نیروی پیشران میدان لیزری الکترون را به جلو می راند و یک لایه نازک با جدایی بارهای مثبت و منفی ایجاد می شود. یون ها در این میدان الکترواستاتیکی شتاب گرفته و هم راستا با الکترون ها به پی...

چکیده شیر های الکتروهیدرولیک در کاربردهای مهندسی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این شیر ها به عنوان عضوی واسط، امکان استفاده از کنترل الکتریکی را برای سامانه های هیدرولیکی فراهم می آورند. این شیر ها فرمان های الکتریکی را به فرمان های هیدرولیکی تبدیل می کنند. به دلیل عملکرد دقیق این شیر ها، اغتشاش در اجزای شیر موجب اختلال در فرایند کنترل مجموعه می شود. شیر های سروو الکتروهیدرولیک به وسیله شتا...

تبدیل موجک یک ابزار ریاضی است که تغییرات زمانی بسامد را در یک سیگنال نشان می دهد. از طرفی دیگر، زمان دوام یک روش پوش آور دینامیکی است؛ که عملکرد آن بر اساس زمان رسیدن به شاخص خرابی موردنظر است. در این نوشتار، با استفاده از تبدیل موجک و الگوریتم های بهینه سازی به تولید توابع شتاب سازگار با طیف آیین نامه ی ۲۸۰۰ پرداخته شده است. روش به کار گرفته شده، در واقع، یک نوع اصلاح داده ها در حوزه ی زمان و ...

از خطوط لوله برای انتقال انواع محصولات، خصوصاً در صنعت نفت و گاز استفاده می شود. برای داشتن عملکرد مؤثر، خطوط لوله باید در بازه های زمانی مشخص پیگ رانی شوند. پیگ ها باید در سرعت ثابتی حرکت کنند و سرعت کنترل نشده و فزاینده پیگ می تواند بسیار خطرناک باشد. برای کنترل سرعت پیگ و مطالعه رفتار دینامیکی آن و همچنین تخمین متغیرهای مرتبط با حرکت پیگ، مطالعه رفتار سیال در اطراف پیگ ضروری به نظر می رسد. در...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

مطالعات اخیر نشان داده که میراگر جرمی غیرفعال می تواند پاسخ تغییرمکان حداکثر سازه های نامتقارن رابه طور مناسبی کاهش دهد. ولی در اکثر سازه ها کاهش همزمان شتاب و تغییرمکان دو لبه از اهمیت بالاییبرخوردار است. در این مقاله کنترل لرزه ای ساختمانهای نامتقارن یک، چهار و هشت طبقه با خصوصیاتمختلف پیچشی با استفاده از میراگر جرمی با مشخصات و موقعیتهای مختلف مورد مطاله قرار گرفت. کاهشحداکثر تغییرمکان و شتا...

در این پایان نامه ابتدا نیروی پاندروماتیو را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده و به اثبات رژیم نسبیتی و غیر نسبیتی آن خواهیم پرداخت. سپس به لزوم بکارگیری چاه پتانسیل ناشی از شدت میدانهای لیزر پرداخته و پالس لیزر فمتو ثانیه ترکیب مد?(hg?_(1,0)+?hg?_(0,1)) را برای این منظور استفاده خواهیم کرد.در ادامه مدلسازی حرکت و شتاب تک الکترون در مواجهه با پالس لیزر را انجام داده و رفتار الکترون در موقعیتهای اولی...

هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین اثر هیجان بر نشانگان زیستی ـ حرکتی کاربران رایانه صورت گرفته است تا از طریق آن رایانه بتواند به وسیله این نشانگان زیستی ـ حرکتی، هیجان کاربر خود را تقریب زده و با او بهتر تعامل کند. هر چند روش این تحقیق محاسبه احساسی خالص نیست؛ اما یک الگوی تقریبی مناسب برای دسته­بندی هیجان، بر اساس نشانگان زیستی ـ حرکتی ارائه می دهد. روش:  در این پژوهش 9 نفر که آشنایی لازم با رایان...