هدف از انجام این تحقیق ارزیابی روش های برآورد پارامترهای معادله نفوذ در آبیاری جویچه ای و مقایسه داده های مزرعه ای با نتایج شبیه سازی آبیاری می باشد. آزمایشات صحرایی در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه فردوسی در تابستان 1389 و1390 انجام پذیرفت. پارامترهای معادله نفوذ از اطلاعات مزرعه ای به روش های دو نقطه ای الیوت و واکر، پیشروی بنامی و افن، و یک نقطه ای شپارد و همکاران در جویچه-های مورد آزمایش برآورد گر...

لوله‌های کامپوزیت فلزی می‌توانند از طریق فرآیند هیدروفرمینگ چندلایه تولید شوند که در صنایع مختلفی از جمله هوافضا و نفت کاربرد دارد. مسیرهای بارگذاری فشار و پیشروی دو پارامتر مهم در فرآیند هیدروفرمینگ لوله‌های دولایه می‌باشند که روابط تئوری برای بدست آوردن مسیرهای بارگذاری دقیق این پارامترها وجود ندارد. از طرف دیگر مسیر بارگذاری این پارامترها تأثیر زیادی روی کیفیت محصول تولیدی دارد. از این رو در...

یکی از مهم­ترین تنظیم­ها برای ماشین­های کشاورزی، به ویژه ادوات خاک­ورز، برقراری حالت تراز در حین کار است. در تحقیق حاضر با استفاده از مدارهای الکترونیکی و هیدرولیکی به کار گرفته شده، سامانه هوشمندی طراحی، ساخته و ارزیابی شد که به وسیله آن بتوان تراز طولی و عرضی گاوآهن برگردان­دار سوار­شونده را به صورت خودکار در ابتدای مسیر شخم و در حین عملیات شخم همزمان با ثبت و درج عمق شخم انجام داد. در این تح...

یکی از مشکلاتی که در تونل‌های بین پهنه‌ای در روش جبهه‌کار بلند مکانیزه به وقوع می‌پیوندد، مساله مچاله شوندگی تونل‌ها و به طور ویژه بالازدگی کف این تونل‌ها به دلیل توزیع تنش‌های القایی ناشی از استخراج پهنه‌ها است. سیستم نگهداری این تونل‌ها در اثر فشار تورمی که به سیستم نگهداری وارد می‌شود، دچار خسارت‌های شدیدی می‌شوند. معدن زغال‌سنگ پروده طبس که به روش مکانیزه در حال استخراج است، با مشکلات ناشی ...

شناخت مسئله هجوم آب شور در شرایط گذرا، نقش مؤثری بر مدیریت منابع آب‌های زیرزمینی ساحلی دارد. در این مطالعه، دینامیک گذرای گوه آب شور و ناحیه اختلاط در آبخوانی آزاد با سیستم هد- کنترل شده در مرزها بصورت آزمایشگاهی و عددی بررسی شد. داده های آزمایشگاهی با استفاده از فن پردازش تصویر برداشت شدند و شبیه ­سازی­های عددی توسط کد SUTRA انجام گرفت. برای بررسی رفتار گوه آب شور در شرایط گذرا، علاوه بر آنالی...

در این تحقیق، از تکنیک جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی جهت اتصال ورق های آلیاژ آلومینیوم 1050 استفاده شده است و با تغییر پارامترهای جوشکاری شامل سرعت چرخش و سرعت پیشروی پین، رفتار خوردگی ناحیه جوش در محلول 5/3 درصد وزنی کلرید سدیم مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور جوشکاری در سرعت چرخش‌های 250، 500 و 1000 دور بر دقیقه و با سرعت پیشروی‌های 14 و 56 میلیمتر در دقیقه انجام شد و از تست‌های مختلف الکت...

در فرایند ماشینکاری، کاهش نیروی برشی مزایای بسیاری چون افزایش عمر ابزار و بهبود کیفیت سطح ماشینکاری‌ دارد. از جمله روش‌های جدید برای کاهش نیروی برشی، ماشینکاری به‌کمک ارتعاش اولتراسونیک است. در این مقاله، تأثیر جهت اعمال ارتعاش اولتراسونیک به قطعه‌کار در فرایند فرزکاری به‌کمک اولتراسونیک[i] بر نیروهای برشی به‌صورت تجربی با انجام دو مجموعة متفاوت آزمایشی و به‌کمک یک تنظیم تجربی مخصوص مطالعه شده ...

بخش میان یاب در یک ماشین کنترل عددی (cnc) نقاط مرجع را، بر مبنای مسیر مشخص شده برای ابزار و اطلاعات سرعت پیشروی، برای هر دوره ی نمونه برداری سیستم کنترل سروو تولید می کند. با مقایسه ی موقعیت واقعی محورهای ماشین، که توسط انکودرهای روی هر محور تعیین می شوند، با نقاط مرجع تولید شده، کنترل حلقه بسته ی موقعیت و سرعت انجام می شود. کنترل کننده ها در ماشین های cnc امروزی علاوه بر میان یابی متداول خطی و...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...