اندازه گیری ثابت تشکیل واکنش کمپلکس شدن یون های مس (ii) با لیگاند رنگی پیرو کتکول ویولت با استفاده از روش اسپکتروفتومتری را طراحی نمودیم. با بکار بردن این واکنش طراحی شده می توان برای شناسایی کیفی و کمی مس با تغییر رنگ محلول به رنگ آبی بطور آشکارا آسان گردد. بطوریکه به راحتی با چشم غیرمسلح قابل رویت است. با انجام تیتراسیون اسپکتروفتومتری، ثابت تشکیل کمپلکس به دست آمد و با استفاده از روش نسبت مو...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

بازیافت پروتئین های آب پنیر در راستای افزایش راندمان تولید، مدتهاست که مدنظر پژوهشگران قرار گرفته است. در حال حاضر این عمل با فن آوریهای متعددی از جمله، انعقاد پروتئین های آب پنیر با اسید و حرارت و جداسازی و اضافه نمودن آنها به شیر، استفاده از اولترافیلتراسیون و مواد افزودنی مختلف مانند صمغ ها و فسفات ها جهت تجمع هر چه بیشتر این پروتئین ها در لخته، عملی شده است. در این تحقیق تاثیر تتراسدیم پیرو...

در سال 2001 برای اولین بار مفهوم پیکربندی یک گروه معرفی شد و ثابت شد که یک گروه میانگین پذیر است اگر و تنها اگر، هر دستگاه معادلات همگن پیکربندی، دارای جواب ناصفر و نامنفی باشد؛ ثابت می کنیم که اگر دو گروه دارای پیکربندی یکسان باشند آنگاه میانگین پذیری یکی، میانگین پذیری دیگری را نتیجه می دهد و عدد تارسکی دو گروه هم پیکر نیز مساوی خواهند بود. از آن زمان تاکنون این مفهوم بیشتر در حوزه نظریه گروه...

درسال 1979دانشمندان دانکن وحسینیون سوال کرده اند که آیا برگشتی روی دوگان دوم جبر$ l^1(g)^{**} $ وجود دارد که تعمیمی از برگشت روی $ l^1(g) $باشد؟ در این پایان نامه نشان خواهیم داد که اگر $ g$ یک گروه غیرگسسته ی نامتناهی و یا میانگین پذیر نامتناهی باشد چنین برگشتی وجود ندارد. همچنین شرط لازم و کافی برای این که دوگان زیرفضاهای درون گرای چپ فضای $c _{b}(g)$ شامل یک برگشت باشد ارائه می کنیم. فرض می ...

با ورود سازمان ها به اقتصاد خدماتی، کیفیت خدمات به موضوع چالش برانگیزی برای آنها تبدیل شده است. به طوری که موفقیت سازمان ها در این اقتصاد، در گرو داشتن خدمات با کیفیت و کارکنانی مشتری مدار خواهد بود. تحقیقات گذشته نشان داده است که یکی از عوامل تأثیرگذار برکیفیت خدمات سازمان ها، وجود رفتارهای شهروندی در کارکنان بخصوص کارکنانی که به طور مستقیم در تعامل با مشتریان هستند، می باشد. تحقیق حاضر با هدف...

سیر تحول سیاست داخلی جمهوری اسلامی ایران از 22 بهمن 1357 تا 22 بهمن 1358 در پنج بخش ارائه شده است که عبارتند از 1- بخش سیاسی اجتماعی 2- سیاست اقتصادی3- سیاست فرهنگی 4- سیاست قضایی 5- سیاست نظامی که هر بخش خود به چند قسمت مجزا تقسیم می گردد .22 بهمن سال 57 اولین روز پیروزی انقلاب اسلامی به رهبری امام خمینی ( ره ) و سقوط نظام پوسیده 2500 ساله شاهنشاهی است به دستور امام شورای عالی انقلاب تشکیل شد ...

در این مقاله به بررسی ساخت دومفعولی در زبان فارسی پرداخته شده است. مبنای کار بر اساس مالچوکوف و همکاران (2007) است که تعریفی معنایی از ساخت های دومفعولی ارائه می دهند: محمولی سه موضوعه که دلالت بر انتقال چیزی دارد (انتقال فیزیکی و ذهنی) همراه با یک کنش گر ، یک گیرنده و یک پذیرنده.  ابتدا مشخصه های نشانه گذاری ساخت دومفعولی که شامل ترتیب سازه ها، حالت نمایی و مطابقه است مورد بررسی قرار گرفته، سپ...

این مطالعه یک مطالعه مقطعی یا عرضی (cross-sectional) بود که زبان آموزان را در مراحل پیشرفتی به منظور یافتن اینکه تا چه حد زبان آموزان فارسی زبان زبان انگلیسی به عنوان زبان دوم و انگلیسی زبان ها از نظر دانش زبانی آنها در مورد ساختار "there" پوچ واژه وجودی با یکدیگر تطابق دارند، دنبال کرد. به این منظور، 70 نفر شرکت کننده بر اساس عملکرد آنها در آزمون تعیین سطح آکسفورد (opt) در سطوح مختلف دانش گرام...