رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

با ورود مواد به داخل کانال‌ها و رودخانه‌ها و طی فاصلۀ طولی مشخص، که به آن طول اختلاط گفته می‌شود، این مواد بر اثر عواملی چون حرکت مولکولی، تلاطم و توزیع غیر یکنواختی سرعت، در کل مقطع جریان توزیع می‌شوند. در طرح‌های متعدد کاهش این طول یکی از اهداف است که برای رسیدن به آن روش‌هایی مختلف وجود دارد که یکی از آنها افزایش ضریب اختلاط عرضی ­است. در این مطالعه، اثر کاربرد صفحات مستغرق، سازه­هایی مستطیل...

DOR: 98.1000/1562-1057.1397.9.49.0.35.1585.1604 در مطالعه حاضر توده­های آب خلیج عدن با استفاده از یک ردیاب غیرفعال متمرکز با مدل MITgcm شناسایی شدند. حوزه مدل­سازی در محدوده ° N30-° N5/0 و ° E77-° E44 بود. داده­های اولیه (دما، شوری، باد، شار گرمای خالص، تبخیر و بارش) به مدل معرفی گردیدند و مدل­سـازی برای 20 سـال انجام شد. مقـایسه نتایج مدل بـا داده­های اندازه­گیری شده، توافق خوبی را نشان دادند...

نخ به عنوان جزء تشکیل دهنده پارچه تاثیر بسیار مهمی در خواص فیزیکی-مکانیکی آن دارد. لذا مطالعه و بررسی ساختمان نخ گامی اساسی در جهت شناخت این تاثیر است. در تحقیق حاضر سعی شده تا ساختمان داخلی و شکل قرار گیری الیاف لایوسل در نخ چرخانه ای با استفاده از تکنیک ردیابی الیاف مورد مطالعه قرار گیرد. بدین منظور پنج نمونه نخ چرخانه ای با پنچ فاکتور تاب متفاوت (60، 150، 140، 120 = am) در شرایط ریسندگی ثاب...

امروزه در دنیا، جریان های شکافنده بزرگ ترین خطر در نواحی ساحلی برای شناگران است. این جریان ها از نواحی نزدیک خط ساحلی شروع می شوند و در عرض ناحیه خیزابی به طرف دریا گسترش یافته، به بیرون این نواحی می رسند. سالانه حدود 200 نفر هنگام شنا در سواحل شمالی کشور غرق می گردند؛ لیکن در مورد وجود این جریان ها و نقش آنها در این حوادث، هیچ تحقیقی انجام نشده است. اندازه گیری میدانی مشخصات جریانهای شکافنده ب...

این پایان نامه، یک کنترلر بهینه ی ردیاب متغیر با زمان را برای یک statcom متصل به باس بار شبکه پیشنهاد می دهد. کنترلرهای بهینه شامل یک (زاویه ی کنترلی ?) و یا دو ورودی کنترلی (زاویه ی کنترلی ? و شاخص مدولاسیون دامنه a_m) می باشند. طراحی کنترلرهای بهینه بر مبنای مدل های فضای حالت میانگینی صورت می گیرد که بر اساس ولتاژها و یا جریان های بار به عنوان ورودی های اغتشاشی مدل در کنار ورودی های کنترلی، گ...

در این پایان نامه، طراحی ردیاب فازی تاکاگی- سوگنو (t-s) با کارآیی مقاوم ، برای دسته ای از سامانههای غیر خطی دارای عدم قطعیت که بازخورد آنها از طریق شبکه بسته می شود (ncss)، مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا از مدل فازی t-s برای بازنمایی سامانه ی غیر خطی استفاده شده است. در خط انتقال شبکه، هردو عامل تأخیر و اتلاف داده در نظر گرفته شده و تحلیل پایداری بوسیله ی قضیه پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی انجا...

اسکن قلب یکی از شایع ترین روش های تشخیصی درپزشکی هسته ای است. به علت وجود تغییرات در میزان جذب ماده رادیواکتیو در بافت قلب که در نتیجه ی رفتار فیزیولوژیک قلب و در دقایق اولیه تزریق می باشد، استفاده از سیستم تصویربرداری اسپکت دینامیک می تواند حاوی اطلاعات مناسبی برای بدست آوردن پارامترهای جنبشی قبل باشد. هدف از انجام این پایان نامه بررسی امکان بدست آوردن منحنی اکتیویته-زمان قلب با استفاده از روش...

با تعیین سهم و اهمیت نسبی انواع فرسایش در تولید رسوب، مناطق بحرانی و حساس به فرسایش در درون حوضه مشخص شده و برنامه های حفاظت خاک و کنترل رسوب در مناطق یاد شده متمرکز خواهد شد. به دلیل وجود دشواری های زیاد در کاربرد روش های سنتی (مانند میخ ها و کرت های فرسایشی)، روش منشاءیابی به عنوان روشی جایگزین و مناسب برای تعیین سهم منابع رسوب در تولید رسوب مورد توجه محققان مختلف قرار گرفته است. در این روش و...

کوارک تاپ در سال 1995 در آزمایشگاه فرمی کشف شد و بدین ترتیب نسل سوم کوارک ها در مدل استاندارد تکمیل شد. کوارک تاپ سنگین ترین ذره بنیادی شناخته شده است که غالبا با پاد ذره خود در برخوددهنده بزرگ هاردونی (lhc) تولید می شود و تنها کوارکی است که قبل از هادرون سازی به یک کوارک b و بوزون w واپاشی می کند. این خاصیت منحصر بفرد کوارک تاپ، امکان مطالعه و بررسی برهم کنش های این ذره بنیادی را در محدوده انر...