چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...

ترافیک، یک واژه ی شناخته شده ی بین المللی است که یکی از مهمترین عوامل ایجاد آن در کشورهای توسعه یافته افزایش جمعیت می باشد. بررسی ها نشان می دهد که بهترین راه کنترل ترافیک و به مفهوم دیگر به حداقل رساندن ضرر و زیان ناشی از آن، استفاده از عواملی است که گزارشات ترافیک را در بهینه ترین زمان ممکن انجام دهد. لذا در این پژوهش به منظور کنترل ترافیک، پس از مدل سازی ربات پرنده ی چهارپره توسط رابطه ی نیو...

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

آزمایشی به منظور بررسی تأثیر اسانس اسطوخودوس بر عملکرد، خصوصیات کیفی و کمی تخم مرغ، فراسنجه­های خونی و  ریخت­شناسی تخمدان مرغ های تخم­گذار لگهورن به مدت 10 هفته با استفاده از 160 پرنده در سن 30 هفتگی در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تیمار و 5 تکرار و 8 قطعه مرغ در هر تکرار انجام شد.  تیمارها شامل تیمار شاهد (بدون افزودنی) و سطوح 200، 400 و 600 ppm اسانس اسطوخودوس بود.  فاکتورهای عملکردی شامل درصد ...

اتصال سطوح کنترلی، به سایر عناصر جسم پرنده توسط سازوکارهایی انجام می‌گیرد که معمولاً دارای لقی هستند. از آنجا که وجود لقی به‌معنای وجود رفتار غیرخطی سازه‌یی است، بروز رفتار غیرخطی آئروالاستیک بالواره مورد انتظار است. این رفتار از دو دیدگاه دامنه و فرکانس اهمیت دارد. از دیدگاه دامنه می‌تواند باعث ایجاد نوسانات با دامنه‌ی بزرگ و اعمال بار بیش از حد به جسم پرنده شود. از دیدگاه فرکانس نیز می‌تواند ...

برای به دست آوردن اثر جریان ملخ بر روی اجزاء مختلف یک قایق پرنده، با توجه به پیچیدگی جریان و ماهیت سه‌بعدی آن با استفاده از روش‌های عددی، معادلات سه‌بعدی ناویرـ استوکس حل شده و اثر ملخ روی دم مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که اثر ملخ روی اجزاء مختلف دم قایق پرنده در پرواز نزدیک سطح کاملاً حائز اهمیت است و نحوه‌ی استقرار ملخ نسبت به دم باید طوری باشد که بتواند گشتاورهای ...

برای به دست آوردن اثر جریان ملخ بر روی اجزاء مختلف یک قایق پرنده، با توجه به پیچیدگی جریان و ماهیت سه‌بعدی آن با استفاده از روش‌های عددی، معادلات سه‌بعدی ناویرـ استوکس حل شده و اثر ملخ روی دم مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که اثر ملخ روی اجزاء مختلف دم قایق پرنده در پرواز نزدیک سطح کاملاً حائز اهمیت است و نحوه‌ی استقرار ملخ نسبت به دم باید طوری باشد که بتواند گشتاورهای ...

توکا از جمله پرندگانی بومی ایران است که در جنگل ها و بوته زارها زندگی می کند .این پرنده که از تنوع گونه ای زیادی و همچنین زیبایی خاصی برخوردار است و به نوعی جزو مجموعه تنوع محیط زیست محسوب می شود .این پرنده هم از جمله پرندگانی است که به تعدادی از عفونت های ناشی از کرم های انگلی مبتلا می شود . انگل های داخلی که بیشتر نماتودها را شامل می شود و به تعداد کم سستود و انگل های خارجی شامل جرب و شپش می ...

 مواد و روش کار: یک قطعه مرغ مینای نر 4 ساله با علایم بالینی شامل عدم تعادل و آتاکسی، لرزش، افتادگی بال‏ها، تشنج متناوب و حرکات پدالی به بیمارستان حیوانات خانگی دانشگاه تهران ارجاع داده شد. یک هفته درمان آنتی‏بیوتیکی با انروفلوکساسین و درمان حمایتی با مولتی ‏ویتامین و ویتامین A,D3,E به مدت سه هفته انجام گردید ولی علایم بالینی رفع نگردید. پس از مرگ ناگهانی پرنده، کالبدگشایی انجام شد و 3 عد...