نتایج جستجو برای: پرنده

تعداد نتایج: 1745  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
علیرضا مدیرروستا دانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برق مهدی خدابنده دانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برق

در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت ب...

ژورنال: :مجله دامپزشکی ایران 2015
ابوالقاسم تاکی سمیه سالاری محمد بوجارپور محسن ساری محسن تقی زاده

آزمایشی به منظور بررسی تأثیر اسانس اسطوخودوس بر عملکرد، خصوصیات کیفی و کمی تخم مرغ، فراسنجه­های خونی و  ریخت­شناسی تخمدان مرغ های تخم­گذار لگهورن به مدت 10 هفته با استفاده از 160 پرنده در سن 30 هفتگی در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تیمار و 5 تکرار و 8 قطعه مرغ در هر تکرار انجام شد.  تیمارها شامل تیمار شاهد (بدون افزودنی) و سطوح 200، 400 و 600 ppm اسانس اسطوخودوس بود.  فاکتورهای عملکردی شامل درصد ...

حسن حدادپور, محمدمصطفی فتوحی

اتصال سطوح کنترلی، به سایر عناصر جسم پرنده توسط سازوکارهایی انجام می‌گیرد که معمولاً دارای لقی هستند. از آنجا که وجود لقی به‌معنای وجود رفتار غیرخطی سازه‌یی است، بروز رفتار غیرخطی آئروالاستیک بالواره مورد انتظار است. این رفتار از دو دیدگاه دامنه و فرکانس اهمیت دارد. از دیدگاه دامنه می‌تواند باعث ایجاد نوسانات با دامنه‌ی بزرگ و اعمال بار بیش از حد به جسم پرنده شود. از دیدگاه فرکانس نیز می‌تواند ...

حسین افشار, محمدمهدی علیشاهی

برای به دست آوردن اثر جریان ملخ بر روی اجزاء مختلف یک قایق پرنده، با توجه به پیچیدگی جریان و ماهیت سه‌بعدی آن با استفاده از روش‌های عددی، معادلات سه‌بعدی ناویرـ استوکس حل شده و اثر ملخ روی دم مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که اثر ملخ روی اجزاء مختلف دم قایق پرنده در پرواز نزدیک سطح کاملاً حائز اهمیت است و نحوه‌ی استقرار ملخ نسبت به دم باید طوری باشد که بتواند گشتاورهای ...

حسین افشار, محمدمهدی علیشاهی

برای به دست آوردن اثر جریان ملخ بر روی اجزاء مختلف یک قایق پرنده، با توجه به پیچیدگی جریان و ماهیت سه‌بعدی آن با استفاده از روش‌های عددی، معادلات سه‌بعدی ناویرـ استوکس حل شده و اثر ملخ روی دم مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که اثر ملخ روی اجزاء مختلف دم قایق پرنده در پرواز نزدیک سطح کاملاً حائز اهمیت است و نحوه‌ی استقرار ملخ نسبت به دم باید طوری باشد که بتواند گشتاورهای ...

توکا از جمله پرندگانی بومی ایران است که در جنگل ها و بوته زارها زندگی می کند .این پرنده که از تنوع گونه ای زیادی و همچنین زیبایی خاصی برخوردار است و به نوعی جزو مجموعه تنوع محیط زیست محسوب می شود .این پرنده هم از جمله پرندگانی است که به تعدادی از عفونت های ناشی از کرم های انگلی مبتلا می شود . انگل های داخلی که بیشتر نماتودها را شامل می شود و به تعداد کم سستود و انگل های خارجی شامل جرب و شپش می ...

، سید حسین حسینی3، پانته آ اردهالی1 سید سینا باقری1*، وحید فتحی پور2,

 مواد و روش کار: یک قطعه مرغ مینای نر 4 ساله با علایم بالینی شامل عدم تعادل و آتاکسی، لرزش، افتادگی بال‏ها، تشنج متناوب و حرکات پدالی به بیمارستان حیوانات خانگی دانشگاه تهران ارجاع داده شد. یک هفته درمان آنتی‏بیوتیکی با انروفلوکساسین و درمان حمایتی با مولتی ‏ویتامین و ویتامین A,D3,E به مدت سه هفته انجام گردید ولی علایم بالینی رفع نگردید. پس از مرگ ناگهانی پرنده، کالبدگشایی انجام شد و 3 عد...

در این بررسی 32 گونه پرنده خشکی زی، از 17 تیره در حاشیه تالاب میانگران شناسایی شد. شناسایی پرندگان هرماه یک روز از دی‌ماه سال 1395 تا پایان خردادماه سال 1396 با پیاده‌روی در حاشیه تالاب با دوربین چشمی 10×40 زایس و تلسکوپ 15×60 به روش مشاهده مستقیم و تمام شماری Total count با هدف بیان اهمیت بوم سازگان تالابی میانگران برای پرندگان خشکی زی انجام‌شده است. درمجموع 1643 پرنده خشکی زی شمارش شد که بیشت...

ژورنال: نگره 2016

از دوره عباسی تحولاتی در نقش سفال‌های ایران پدید آمد که گفته می‌شود یکی از دلایل آن سفال‌های وارداتی چین بوده است. از رایج‌ترین تزییناتی که روی این سفالینه‌ها در ایران و چین مشاهده می‌شود، نقش پرنده است. به همین سبب در این پژوهش مقایسه‌ای بر اساس الگوهای فرمی نقوش پرندگان سفالینه‌های ایران، در دوره عباسی (9 تا 13 میلادی) و سفال‌های وارداتی قرن 9 میلادی چین جهت یافتن تأثیرات متقابل سفالگری این د...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی‌درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به‌کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به‌عنوان سکوی حامل سنجنده‌های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن‌ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید