چکیده ندارد.

با گسترش فناوری های مخابراتی بی سیم، استفاده از تجهیزات سیار به خصوص تلفن همراه در امر یادگیری مورد ‏توجه محققان مختلف قرار گرفته است. تحقیقات مختلف در این زمینه، حاکی از تاثیر مثبت آموزش سیار در امر یادگیری ‏است. تنوع تجهیزات سیار و قابلیت های آن ها و نیز تفاوت زیرساخت های فناوری های سیار در نقاط مختلف دنیا باعث شده تا ‏نتوان نتایج یک تحقیق در این زمینه را به سادگی بسط داد. بر این اساس، در این...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

ویژگی شبکه های ad-hoc وجود ارتباط بی سیم به شکل چند پرشی بین گره های موجود در شبکه و نیز تغییرات پیاپی در به هم بندی شبکه می باشد که سبب شده است تا این شبکه ها زیرساخت مشخص و ثابتی نداشته باشند. این شبکه ها نیاز به پروتکل های مسیر یابی بسیار کارایی دارند. پایان نامه حاضر، ضمن معرفی شبکه های ad-hoc به بررسی مسیریابی و مشکلات آن دراین شبکه ها می پردازد. آنگاه تعدادی ازانواع تقسیم بندی پروتکل ه...

آزمایشگاه های مجازی را می توان به دو گروه اصلی "آزمایشگاه های رباتیک کنترل از راه دور" و "آزمایشگاه های مجازی بر پایه شبیه سازی" تقسیم بندی نمود. امروزه کاربرد شبیه سازها چه در بحث آموزش و چه در صنعت بسیار فراگیر شده است و عملا عدم استفاده از آنها به عدم تحقق اهداف علمی و صنعتی منجر خواهد شد. با پیشرفت علم و تکنولوژی، آزمایشات انجام شده در مباحث علمی گوناگون نیز روز به روز پیچیده تر شده و در نت...

دینامیک حرکت ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی تا حد بسیار بالایی متاثر از لغزش جانبی چرخ ها بوده، و بدلیل رفتار پیچیده و غیرخطی نیروهای چرخ ها، مدل سازی دقیق این نوع ربات ها میسر نبوده که عمدتا منجر به بروز عدم قطعیت و دینامیک های مدل نشده در سیستم می گردد. در این مقاله، هدف کنترل ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی بدون نیاز به دانستن مدل دقیق سیستم است. کنترل این نو...

  چکید ه   سابقه و هدف   تاکنون روش‌های مختلفی برای محاسبه هزینه ـ واحد خدمات، مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از تحقیق حاضر، تعیین هزینه راه‌اندازی یک پایگاه انتقال خون ثابت(با آزمایشگاه یا بدون آزمایشگاه) و سیار، بر مبنای فعالیت آن‌ها و محاسبه هزینه تهیه خون و فرآورده‌های آن، در پایگاه منطقه‌ای انتقال خون گیلان در سال 1388 بود.   مواد و روش‌ها   مطالعه انجام شده از نوع توصیفی و گذشته‌نگر و ج...

محبوبیت دستگاه های سیار در سال های اخیر موجب شده است که صنعت آموزش به دنبال یافتن راهی برای استفاده از آنها به عنوان ابزاری آموزشی برای حصول یادگیری فردی در هر زمان و مکان باشد. از آنجا که شناخت عوامل تاثیر گذار بر پذیرش هر فناوری جدید گام اول در پیاده سازی آن است، هدف اصلی پژوهش حاضر تعیین میزان اثر این عوامل بر پذیرش یادگیری سیار بود. در این راستا، نظریه رفتار برنامه ریزی شده مبنای نظری این پ...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر طراحی الگوی کاربردی برای استفاده‌ آموزشی دانش‌آموزان آسیب‌دیده بینایی از تلفن همراه و اعتبار سنجی آن از نظر متخصصان، بود. روش: روش پژوهش برای مرحله طراحی الگو، روش توصیفی- تحلیلی با رویکرد مرور نظام­مند ادبیات پژوهشی و جهت اعتبارسنجی الگو از روش توصیفی- پیمایشی، استفاده شد. جامعه­ی آماری این تحقیق جهت طراحی الگوی آموزشی، شامل تمامی کتب، مقالات پژوهشی و مروری، پایان‌نامه‌ها...

توسعه روز افزون شبکه های بی سیم و محبوبیت گسترده دستگاه های دستی فرصتی عالی برای فعال کردن دستگاه های تلفن همراه به عنوان یک روش پرداخت جهانی که شامل تراکنش های مالی روزانه است، را فراهم آورده است. متاسفانه برخی مسائل مانند: خواص پاسخگویی، حفاظت از حریم-خصوصی، انکار کردن، محدودیت شبکه های بی سیم و دستگاه های تلفن همراه مانع پذیرش گسترده پرداخت همراه می شود. اخیراً، پروتکل های پرداخت تلفن همراه ز...