محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

با توجه به عدم دسترسی آسان به تصاویر رقومی متریک و هزینه بالای تهیه این تصاویر ، بررسی امکان استفاده از این تصاویر به منظور استخراج اطلاعات هندسی از شی و فرمولسازی اعوجاجات موجود در آنها همواره از مسائل مورد بحث در قتوگرامتری رقومی و بینایی کامپیوتر بوده است . ساختار ریاضی روش های موجود اغلب بر اساس بکارگیری چند جمله ای ها و تنها بر اساس نحوه عملکرد سیستم تصویر برداری(اپتیک ) بهینه گردیده اند و...

 با استفاده از داده­های تجربی، تابع توزیع نزدیکترین فاصله مجاور را برای هسته­های پایدار و رادیواکتیو مستقیما با روش تخمین دانسیته کرنلی (Kernel Density Estimation) محاسبه کرده و فاصله تابع به‌دست آمده با دو حد منظم و آشوبناک را با استفاده از روش واگرایی Kullback-Leibeller به‌دست می­آوریم. نتایج به‌دست آمده نشان می­دهند که طیف هسته­های پایدار منظم­تر از هسته­های رادیواکتیو بوده و طیف هسته­های با...

موثرترین روش ارتباط افراد ناشنوا با ناشنوایان دیگر و همچنین افراد عادی زبان اشاره است. اما معمولاً اغلب افراد غیر ناشنوا با این زبان آشنایی نداشته و به خصوص در مواقع ضروری قادر به ارتباط با این افراد نیستند. بنابراین طراحی یک سیستم مترجم زبان اشاره به زبان های طبیعی لازم به نظر می‏رسد. اشارات موجود در زبان اشاره را می‏توان به دو دسته تقسیم کرد. یک دسته اشاراتی هستند که برای معادل سازی حروف الفبا...

دراین تحقیق، روش جدیدی برای بازسازی تصاویر التراسوند پزشکی به شیوه ی روزنه ی مصنوعی ارائه شد. امروزه تصویربرداری به شیوه ی ساده ی بازسازی در حوزه ی زمان (das) و به صورت خط به خط انجام می شود. ازجنبه ی دیگر، تصویربرداری به شیوه ی روزنه ی مصنوعی امکان فوکوس دینامیکی و دست یابی به حدّاقل دوبرابر رزولوشن جانبی را با هزینه ی حجم محاسبه های بیشتر فراهم می کند. برای کاهش بار محاسباتی، روش هایی برای باز...

هدف اصلی این پژوهش برآورد 3 مشخصه کمی مهم جنگل شامل حجم، سطح مقطع برابر سینه و در سری یک جنگل دارابکلا spot5-hrg تعداد درختان در هکتار با استفاده از داده های سنجنده می باشد. پس از تصحیح هندسی تصاویر همراه با رفع اثر پستی و بلندی، پردازش های بارزسازی تصاویر شامل تجزیه مؤلفه های اصلی و نسبت گیری های مختلف برای ایجاد شاخص های مهم گیاهی انجام گردید. اطلاعات مربوط به قطر برابر سینه و ارتفاع درختان ا...

با توجه به معایب شکست حرارتی، فرآیند اصلی تولید اولفین های سبک، در دهه ی اخیر تلاش های بسیاری به منظور تولید اتیلن و پروپیلن به روش شکست کاتالیزوری در مجاورت کاتالیزورzsm-5 صورت پذیرفته است. گازهای مایع پالایشگاهی (ال.پی.جی) سوخت مناسبی برای تولید انرژی محسوب می شود و با توجه به این که ترکیب این خوراک عمدتاً از پروپان و بوتان تشکیل شده است، می تواند منبع مهمی برای تولید اولفین های سبک باشد. یکی ...

تلفات نیتروژن از مزارع تحت آبیاری به ویژه در خاک های شنی سبب آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی، افزایش کاربرد نیتروژن برای گیاهان و ضرر و زیان اقتصادی می شود. این مسأله به دلیل بار منفی نیترات و عدم تمایل ذرات خاک در جذب آن اتفاق می افتد. برای جلوگیری از حرکت آنیون ها، به موادی نیاز است که دارای تمایل جذب آنیونی بالایی باشند که این مواد به طور طبیعی در دسترس نیست. به دلیل تبادل کاتیونی بالای زئولیت...