طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

زمینه: ابر روندها تغییرات بنیادین عمده در سطح جوامع، فناوری ها، عرصه ی اقتصاد و شرایط سیاسی هستند که به گونه ای فضای کسب و کار و جامعه را تغییر می دهند که اثرات آن ها نه سال ها بلکه چندین دهه پابرجا می ماند و این اثرات منحصر به جغرافیایی خاص نمی باشند. از این رو، در تدوین هر برنامه ی مبتنی بر آینده بایستی به ابرروندهای حوزه های steep-v (ابرروندهای اجتماعی، فناوری، محیط زیست، اقتصاد، سیاست و ارز...

هدف از این رساله بررسی تغییر و تحولاتی است که در رابطه با موضوع " انقلاب در مارکسیسم قرن بیستمی ایجاد شده است . بررسی این موضوع، در جنب خود، کار دیگری را نیز ضروری می سازد، و آن بررسی رویکردها و نظرات مارکسیستهای قرن 20 در قبال جامعهء نوین سرمایه داری و جوامع جهان سومی است . باتوجه به نظرات مارکسیست های جدید، دریافته می شود که دیدگاههای آنان در قبال این گونه جوامع با دیدگاه مارکس فاصله ای جدی و...

چکیده ندارد.

طبقه متوسط شهری در نتیجه ی اصلاحات سیاسی، اجتماعی و آموزشی در ایران پدید آمد. اصلاحاتی که پس از جنگ ایران و روسیه، از آذربایجان شروع شد. افراد این طبقه پس از آشنایی با علوم جدید و دانشگاههای غربی به برخی از باورها و ارزش های سنتی خود تغییراتی دادند. این طبقه شامل افرادی چون:کارمندان، فن سالاران، دانشجویان، معلمان و خرده بازرگانان می شود.اعزام محصلان به اروپا، تاسیس مدارس و ترجمه کتب خارجی و انت...

شهرهای جدید پس از جنگ جهانی دوّم الگویی برای کمک به حل مشکلات اجتماعی، اقتصادی و محیطی شهرهای بزرگ بودند. این الگو، توزیع جمعیت و اشتغال را در کل فضای سرزمینی ارائه داد؛ بدین ترتیب ایده شهر جدید با ابزار توسعه ناحیه­ای بسرعت در سراسر جهان گسترش یافت. در ایران، اندیشه ایجاد شهرهای جدید، به معنای امروزی آن، عمدتاً از سال 1340 به بعد بدلیل تحولات اقتصادی و اجتماعی که در کشور بوجود آمد، نضج گرفت. با ...

شهر جدید با نگاهی که در این پژوهش بدان نگریسته شده، شهری است برنامه ریزی شده برای تمرکز زدایی جمعیتی و اقتصادی کلانشهرها که از لحاظ اشتغال و خدمات خوداتکاست.شهرهای جدید پس از گذشت چند دهه از تاسیس با چالشهای بسیاری مواجه شده اند؛یکی از بارزترین این چالشها وابستگی شهرهای جدید به منطقه کلانشهری و بویژه شهر مادر در تامین شغل و امکانات و خدمات است. بررسی رویکرد ها و نظریه های مختلف پیرامون موضوع نش...

این مطالعه پتانسیل تکنیک‏های نسبت‏گیری تصویر جهت تشخیص و پهنه‏بندی گستردگی و ترکیب ذرات تپه‏های ماسه‏ای در ارگ گاوخونی استان اصفهان را ارزیابی می‌کند. شاخص نسبت 4/6 و نیز شاخصی جدید، به ‏نام SaDI، که از باندهای 3 و 6 و 7 تصویر TM لندست ژئورفرنس‌شده محاسبه شد به‏کار رفت. جهت ارزیابی عملکرد تکنیک‏های نسبت‏گیری، بین تصاویر به‌دست‌آمده، با درصد ذرات مختلف جمع‏آوری‌شده در 33 سایت نمونه‏گیری همبستگی ...