در این مقاله، نتایج جدیدی درزمینه کنترل سرج کمپرسورهای گریز از مرکز ارائه می گردد. سرج پدیده ناپایداری جریان گاز در کمپرسور است که خسارات بسیار شدیدی به تجهیزات کمپرسور وارد می کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز، به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز در خطوط لوله سراسری انتقال گاز به شمار می رود و نشان داده می شود که روش کنترل فعال سرج در مقابل روش کنترلی آنتی ...

در برخی از مدل‌های نیمه‌پارامتری بقا که برای مدل‌بندی داده‌های بازگردنده بقا منعطف و مفید هستند، ضرایب متغیرهای موجود در مدل، وابسته به زمان هستند. در این مدل‌ها برآوردگرها به‌صورت بسته و دقیق به‌دست نمی‌آیند و باید از روش‌های تقریبی برای محاسبه آنها استفاده شود. شکل پیچیده این برآوردگرها، به‌دست آوردن توزیع آنها را ناممکن می‌سازد. در این موارد معمولا از نظریه مجانبی توزیع‌ها برای بررسی ویژگی‌...

هدف اصلی مقاله حاضر، هدایت بهینه و برخط اجسام بازگشتی به زمین است. روند دستیابی به این مهم مبتنی بر روش بسط مجانبی هماهنگ است که یکی از روش های خانواده اغتشاشات تکین است و به کمک روش تغییر اکسترمال ها تقویت شده است. روش جدید حاصل maeogکه مخفف کلمات مربوط به هدایت بهینه مبتنی بر بسط مجانبی هماهنگ است ضمن ارائه راه حل با دقت قابل قیاس با روش های دیگر، بسیار سریع مسئله را به جواب می رساند و زمان ح...

یک فرایند شاخه ای چند نوعی با قدم زدن تصادفی روی محورحقیقی r در نظر می گیریم. مکان افراد در نسل n-ام یک فرایند نقطه ای، با اندازه های شدت متناظر، تشکیل می دهند. هدف ما بررسی رفتار مجانبی اندازه های شدت یاد شده است. قضایای حدی مرکزی وحدی موضعی اثبات می شوند.

معادلات دیفرانسیل ضربه ای بررسی می شوند. ابتدا، توصیفی کلی از معادلات دیفرانسیل ضربه ای را می آوریم. سپس، راجع به خواص پایه ای معادلات دیفرانسیل ضربه ای مرتبه اول با شرایط کرانه ای ضد متناوب بحث می کنیم. برخی روش های عددی را برای حل معادلات دیفرانسیل ضربه ای بکار می بریم و پایداری مجانبی این روش ها را بررسی می کنیم.هم چنین، برخی روش های عددی دیگر را نیز بکار می بریم و نتایجی بدست آمده است. ...

در این پایان نامه چند مدل جمعیتی گسسته را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم . ابتدا هر مدل را بصورت یک دستگاه معادلات تفاضلی بیان می کنیم . سپس مدل ها را با زادو ولد فصلی و سالانه تجزیه و تحلیل می کنیم . نقاظ تعادل را برای هر مدل بدست اورده و در مورد پایداری مجانبی موضعی و فراگیر بودن این نقاط بحث می کنیم . در پایان به مقایسه میان مدل با زادو ولد پیوسته و فصلی می پردازیم و در مورد سودمندی یا مضر...

در این پایان نامه یک روش طراحی کنترل با استفاده از خطی سازی با بازخورد را برای یک دسته از سیستم های غیرخطی با بردارهای پارامتری متغیر در دامنه وسیع ارائه می کنیم. سیستم مورد نظر یک سیستم غیرخطی کمینه فاز و خطی پذیر بوسیله بازخورد می باشد. شرط پایداری دینامیک های صفر (در صورت وجود) باید برای تمام تغییرات بردار پارامترها برقرار باشد. روش ارائه شده مبتنی بر استرات‍‍ژی کنترل با مدل چندگانه با توجه ...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

در این پایان نامه خاصیت سایه زنی میانگین مجانبی و خاصیت سایه زنی میانگین برای شارها معرفی شده است، رابطه های بین این خاصیت ها و خاصیت تعدی پذیری برای شارها بررسی شده است. همچنین نشان داده ایم یک شار روی یک فضای متریک فشرده، تعدی پذیر زنجیری است اگر خاصیت سایه زنی میانگین مجانبی مثبت (یا منفی) داشته باشد. یک شار پایدار لیاپونوف مثبت (منفی)، تعدی پذیر توپولوژیکی مثبت (منفی) است به شرط اینکه دارای...