سیستم حرکتی انسان برای اجرای وظایف حرکتی مختلف از راه های گوناگون و قابل انعطافی سازمان دهی شده است. این موضوع اساسا به وسیله راه هایی انجام می شود که سیستم اعصاب مرکزی برای حل مساله نامعینی در سیستم اسکلتی عضلانی به کار می گیرد. در واقع، نامعینی سینتیکی در سیستم اسکلتی عضلانی انسان یک خصوصیت برجسته است که به وسیله آن سیستم اعصاب مرکزی می تواند به اهداف بسیاری دست پیدا کند. در این مطالعه ضمن ار...

?- آمیلاز bacillus licheniformis (bla)، به عنوان همتای ترموفیل ?- آمیلازbacillus amyloliquefaciens (baa)، مدلی مناسب برای طراحی جهش های پایدار کننده در baa است. bla، علی رغم 80 درصد یکسانی در توالی اسید آمینه ای، ده باقیمانده هیستیدین بیش از baa دارد. با توجه به این تفاوت برجسته، در تحقیق حاضر سه مورد از این موقعیت ها در baa (i34، q67 و p407) با هیستیدین جایگزین شدند. نتایج نشان داد که پایداری ...

این پروژه، یک دی آمین فلوئوردار جدید حاوی حلقه ایمیدازول و گروههای cf3 سنتز شد و بوسیله اسپکتروسکوپی ft-ir ،1h nmr ،13c nmr و آنالیز عنصری شناسایی شد. از این دی آمین ، برای تهیه پلی آمیدها و پلی ایمیدها، در یک واکنش تراکمی با دی اسیدها و دی انیدریدهای تجاری مختلف و در دسترس استفاده شد. این پلیمرها بوسیله اسپکتروسکوپی ft-ir و 1h nmr شناسایی شدند و خواص فیزیکی آنها نظیر پایداری حرارتی، حلالیت، وی...

در این مطالعه مقادیر پارامترهای ترمودینامیکی و سینتیکی توتومرهای مختلف تیوسیتوزین در فاز گازی، فاز محلول (7 حلال با ثابت دی الکتریک متفاوت) و در حضور یک تا سه مولکول آب با استفاده از روش محاسباتی lyp3dft-b و مجموعه پایه ++g**311-6 مورد بررسی قرار گرفت. ترتیب پایداری این توتومرها در فاز گازی و فاز محلول به صورت a > b > c > d > e می باشد که نشان می دهد که فرم های کتونی از انولی پایدارترند که این ...

مولکول های 1و3و4-اکسا/تیا/سلنا دی آزول-2(h3)اون در دو فرم انولی و کتونی ودر حالت مونومر و دیمر مورد بررسی دقیق قرار گرفته اند. تا پایداری نسبی توتومرها نسبت به یکدیگر سنجیده شود. ساختار مولکول های مورد نظر بهینه سازی شده و فرکانس های ارتعاشی محاسبه شده اند. حالت های گذار نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. مقادیر کمیت های سینتیکی و ترمودینامیکی به دقت محاسبه شده اند. محاسبات نشان دادند که در تمام مو...

به دلیل افزایش قیمت نفت خام و همچنین تقاضا برای الفین¬های سبک نظیر اتیلن و پروپیلن، تلاشهای بسیاری برای پیدا کردن روشهای جایگزین برای تولید الفینهای سبک از منابع دیگر از قبیل زغال سنگ و گاز طبیعی صورت گرفته است. همچنین با توجه به مصرف بازار، رشد تقاضا برای پروپیلن کمی سریع تر از اتیلن است. بنابراین تولید حاضر پاسخگوی نیاز آینده نیست. تبدیل متانول به الفین یک فرایند بدیع برای این منظور است. متان...

تحلیل سامانه تعلیق ددیون در این تحقیق انجام شده است. ابتدا بر اساس مستندات موجود این سامانه تعریف، گونه های آن مشخص و نام گذاری شد. ساختار سینماتیکی سه بعدی هر یک از این گونه ها از نقطه نظر تعداد بازوها و نیز نوع و تعداد مفصل ها مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته و درجه آزادی آن ها بدست آمد. به منظور مطالعه نقش سامانه تعلیق ددیون در کارایی خودرو و مقایسه میزان شایستگی گونه های مختلف آن در بهبود عملکرد...

تعیین طول عمر مواد شیمیایی بخصوص مواد شیمیایی انفجاری، یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم سال های اخیر می باشد. از بین روش های متعدد در تخمین طول عمر، روش مبتنی بر تحلیل سینتیکی حالت جامد تجزیه حرارتی مواد شیمیایی انفجاری از نظر مبانی علمی و دقت بهترین روش ارزیابی زمان عمر محسوب می شود. در این تحقیق با تعیین پارامترهای سینتیکی، طول عمر ماده منفجره اکفول محاسبه شد. منحنی های تجزیه حرارتی وزن سنجی (tg...

در این مقاله، تبدیل های فازی حالت جامد نانوذرات تیتانیا در شرایط گرمادهی متفاوت توسط مدل های سینتیکی متفاوت بررسی شده است. میزان تطابق مدل های سینتیکی ارایه شده، که شامل ترکیبی از مدل هسته زایی و رشد هستند، با داده های تجربی تبدیل فاز جامد (آمورف و یا بلوری) به فازهای دیگر بلوری تیتانیا با اندازه های نانو در شرایط عملیاتی گرمادهی خشک و نیز در محلول بررسی شده اند. نتیجه ها نشان می دهند که مدل ها...

در این پژوهش از نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن اصلاح‏شده جهت تثبیت کوالانسی لیپاز استفاده شد. بدین منظور ابتدا نانوذرات مگنتیت توسط روش هم‏رسوبی سنتز شدند و در مرحله بعد جهت افزایش پایداری سیلیکاپوش گردیدند. در ادامه نانوذرات آمین دار با تحت عمل قرار گرفتن نانوذرات سیلیکاپوش با 3- آمینوپروپیل تری اتوکسی سیلان به‏دست آمدند. در مرحله پایانی نانوذرات توسط تری کلرو تری آزین جهت تثبیت کوالانسی لیپاز فع...