بحث بهینه سازی عناصر تسلیح کننده در پایدارسازی شیب های سنگی به علت تحمیل هزینه های کلان در این گونه عملیات و مشکلات ناشی از لغزش و ناپایداری این شیب ها به واسطه عدم تسلیح کافی، همواره یکی از موضوعات مورد توجه محققین در زمینه های ژئومکانیک و ژئوتکنیک بوده است. بدین منظور در این تحقیق به بررسی توزیع بهینه عناصر تسلیح کننده بر روی شیب های سنگی که احتمال ناپایداری دارند، پرداخته شده و روش جدید سطح ...

: به دلیل پیشرفت تکنولوژی اطلاعات، برای حفظ داده¬های مهم، بخصوص اسناد قدیمی لازم است که آن¬ها را به فرم دیجیتالی درآورد. در فرآیند دیجیتالی کردن، همواره عوامل غیر قابل کنترل بر روی توزیع روشنایی تاثیر می¬گذارد، که باعث ایجاد سایه، روشنایی غیر¬یکنواخت و کاهش کیفت تصویر می¬شود. در این رساله راهکاری برای بهبود کیفت تصاویر دیجیتال ارائه شده است که با استفاده از بخش¬بندی تصویر، اشیای تصویر، شناسایی ...

در این پایان نامه نوع جدیدی از استراتژی کنترلی مبتنی بر ترکیب علم حسابان مرتبه کسری و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، تحت عنوان کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری برای پایدارسازی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی?ها و اغتشاشات خارجی سازگار پیشنهاد شده است. ???????????????????????????????????????????? به منظور طراحی کنترل?کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود، ابتدا یک ...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

در این پایان نامه، ابتدا انواعی از تشدید مرتبه اول بین مقادیر ویژه، موسوم به تشدید قوی و تشدید ضعیف و تأثیر تداخلهای مودال ناشی از آنها بر شاخصهای خطی و رفتار دینامیکی سیستم قدرت، بطور کلی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس بطور خاص، شرایط نزدیک به تشدید قوی در سیستم قدرت دو ناحیه ای چهار ماشینه با استفاده از تحلیلهای مودال خطی مورد مطالعه قرار گرفته و تأثیر تداخلهای مودال ناشی از این شرایط بر پاید...

در واحد تثبیت میعانات گازی پالایشگاه گاز ایلام ، روزانه 5214 بشکه در روز میعانات تثبیت نشده توسط یک برج جذب ریبویلری (برج تقطیری که فاقد کندانسور می باشد) که شامل 15 سینی دریچه ای (بدون در نظر گرفتن ریبویلر) می باشد تثبیت شده و میزان فشار بخار آن تا 8 پوند بر اینچ مربع کاهش می یابد . محصول گرفته شده از ریبویلر پس از تبادل حرارت با خوراک ورودی ، به کولر هوایی وارد و تا دمای 80 درجه سانتیگراد خنک...

در تحقیق حاضر به بررسی پایدارسازی شعله ی غیر پیش آمیخته ی مغشوش به کمک محیط متخلخل به صورت تجربی پرداخته شده است. با توجه به اهمیت مبحث پایداری شعله در سیستم های احتراق صنعتی، تاکنون روش های متنوعی مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از راه کارهای ارائه شده برای پایدار کردن شعله و رسیدن به فن آوری احتراق با توان حرارتی بالا استفاده از محیط متخلخل در مشعل می باشد. به منظور انجام آزمایش ها از یک مشع...

هدف از این پژوهش مطالعه و بررسی برخی شیوه های کلرزدایی و بازدارندگی خوردگی در اشیاء برنزی تاریخی و همچنین ارزیابی کاربرد سیتروس پارادیزی به عنوان بازدارنده این اشیاء و مقایسه آن با بنزوتری آزول می باشد. با توجه به این امر که ترکیب بنزوتری آزول مشکوک به سمیّ بودن است و همینطور هزینه های بالای استفاده از این بازدارنده، از نتایج مطالعات این پژوهش و تحقیق های مشابه می توان به عنوان جایگزینی برای این...

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...