با توجه به اینکه سیستم کنترلی "anfis" درحال حاضر دربسیاری از علوم مورد استفاده قرار می گیرند، لذا از جایگاه ویژه ای برای مسائل مختلف بهینه سازی، مدل سازی وکنترل برخوردارند. دراینجا یک سیستم کنترلی " anfis" برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی به گونه ای طراحی می شود که سیستم مفروض را برروی یک مسیر از پیش تعیین شده قرار دهد. از آنجا که سیستم کنترلی"anfis" به شدت به پارامترهای وزنی وتنظیمی خود حساس اند،...

به دلیل پیشرفت در ساخت ادوات الکترونیک قدرت و ارزانی مواد مغناطیسی، استفاده از موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک افزایش یافته است. این نوع موتورها به دلیل بازده زیاد و نسبت گشتاور به وزن بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و به همین دلیل روش های کنترلی فراوانی برای کنترل این نوع از موتورها مطرح شده است. ساده ترین روش کنترلی برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)، استفاده از کنترل...

تحلیل رگرسیون فازی یکی از پرکاربردترین تکنیک‌های آماری می‌باشد که رابطه بین متغیرها را نشان می‌دهد. در این بررسی رگرسیون فازی با ورودی غیر فازی و خروجی فازی در نظر گرفته می‌شود. برای پیش‌بینی مدل رگرسیون فازی، یک الگوریتم هیبریدی بر پایه برنامه‌ریزی خطی و وزن‌های فازی، در مواردی که تعداد داده ها کم بوده و یا با رگرسیون ناپارامتری فازی سروکار داشته و شکل تابعی آن مشخص نمی‌باشد، طراحی می‌شود. در ...

امروزه سیستم های کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده یی یافته است. کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب ها و جابه جایی های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم های کنت...

پیشرفت در ساخت لیزرها ما را به چشمه های تابش الکترومغناطیسی با توان بالا رهنمون کرد. این چنین منابع نوری پر توانی موجب بسیاری از پدیده های غیر اختلالی و غیر خطی میدان قوی از جمله تولید هماهنگ های مرتبه ی بالا (hhg) میشود. طی برهم کنش غیر خطی اتم ها یا ملکول های گاز با یک پالس لیزری کوتاه با بسامد ، تابشی حاوی مضارب بالاتر فرکانس اصلی میدان فرودی یعنی تولید خواهد شد. پس از بحث در مورد چگونگی بره...

وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

از آنجا که ترکیبات فتالازین کاربرد بسیار گسترده ای در صنایع دارویی و پزشکی دارند سنتز این ترکیبات در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است هدف از انجام این پژوهش یافتن کاتالیزوری است که شرایط کاملا بهینه جه از لحاظ زمان انجام واکنش و چه از لحاظ مقدار مورد استفاده را فراهم کند . روش ساده و کاربردی برای سنتز ایندازولو فتالازین تری اون ها به وسیله سه جزء ماده که شامل فتال هیدرازید، دیمیدو...

در سال های اخیر مسئله ی پایداری ولتاژ به دلایل زیادی از جمله رشد سریع بار و محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی به یکی از مهم ترین نگرانی های بهره برداران سیستم تبدیل شده است. از یک طرف به دلیل مسائل اقتصادی، باید بیشترین استفاده از ظرفیت خطوط انتقال صورت پذیرد؛ و از طرف دیگر با توجه به خطر ناپایداری، باید یک حاشیه ی امنیت مناسب تا نقطه ی ناپایداری وجود داشته باشد. در این پروژه الگوریتمی جهت ارز...

عملکرد سیستمهای هوافضا از قبیل هواپیماها، فضاپیماها و موشکها، وابستگی خیلی زیادی به قابلیتهای هدایت، ناوبری و سیستمهای کنترل دارد لذا جهت نایل شدن به عملکرد بهبود یافته چنین سیستمهایی، لازم است که سیستمهای کنترل خبره و ماهر، به کار گرفته شوند. به ویژه چنانکه پوشه عملکرد بسط داده شود، جهت فراهم کردن عملکرد بر روی گستره وسیع در مواجهه با نامعینی ها یا شرایط عملیاتی تغییرپذیر، طرحهای کنترلی بایستی...

در این پایان نامه با بررسی اثر غیر خطی کر در دو فیلتر فرود کریستال فوتونی حساس به طول موج باند باریک از دو نوع حفره ای و میله ای روشی برای جلوگیری از تغییرات در مشخصه های اصلی فیلتر همچون کاهش بازده و افزایش پهنای باند خروجی وتغییر طول موج کاری ارائه می شود. در هر دو فیلتر از روش فیدبک بازتابی برای کاهش پهنای باند و افزایش بازده نسبت به فیلتر های معمول استفاده شده است که سبب حساسیت بیشتر آن ها ...